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傻帽天才
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-14 14:20
各位大神 你們好。  我現在遇過(guò)到了一個(gè)難題就是 我用EM253控制 三菱伺服驅動(dòng)器MR——ES
但是當P0口 發(fā)送脈沖的時(shí)候發(fā)現電機根本不轉。 我的接線(xiàn)方法是 T1  PG  接同樣24V 正電源，  P0與PP對接
我測得 當我不發(fā)送脈沖時(shí)，P0口電壓為23.7V  發(fā)送脈沖時(shí) 為12.5V（ 我用Q0.0 發(fā)送脈沖（原型） ，Q0.0 接PG PP接地，測得Q0.0 發(fā)送脈沖時(shí)的電壓為18V  ） 小弟十分不解，到底是什么原因到底電機無(wú)法轉動(dòng)？  
           不知大神是否遇到類(lèi)似情況 ，告訴我 ��！ 不勝感激！
傻帽天才
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-14 14:31
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附上兩張電路圖，是西門(mén)子 和三菱驅動(dòng)器的
pklon2000
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-16 08:15
MR-ES驅動(dòng)器的參數需要設置，p21:脈沖輸入形式，
p41：輸入信號自動(dòng)ON選擇(設置正反轉限位和伺服ON信號)。
樓主留言：
你好 這兩個(gè)參數我都設置了 我設置了參數21 參數41我都設置了啊
而且我用Q0.0 輸出的脈沖代替ＥＭ２５３的Ｐ０　電機就轉了，但是用p0 電機就轉不了， P0 口也亮了啊
qq119829
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-16 10:47
支持樓上的觀(guān)點(diǎn)
辦理400電話(huà)彰★顯企業(yè)實(shí)力QQ979300724
pklon2000
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-23 12:05
建議你用P0+,p0-這幾個(gè)差分驅動(dòng)的端子來(lái)控制。
P0+接PP,p0-接PG。
P0+接NP,p0-接NG。
這樣試一下看看吧。EM253我也沒(méi)有使用過(guò)。集電極開(kāi)路型的如果電阻匹配不好會(huì )無(wú)法驅動(dòng)的。

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