第一次使用三菱的PLC,感覺(jué)反應老慢了,而且用伺服電機的定位功能塊觸發(fā)了指令不執行。拿回原點(diǎn)來(lái)說(shuō),PLC置位回原點(diǎn)指令需要延時(shí)好長(cháng)時(shí)間才觸發(fā)。
定位塊在手動(dòng)狀態(tài)定位沒(méi)問(wèn)題,一旦放在自動(dòng)中調用就不起作用了,通過(guò)觸摸屏手動(dòng)點(diǎn)可以,通過(guò)PLC置位觸發(fā)就不起作用了。
我把所有的程序都設置成掃描程序了,恒定周期程序是怎么回事?需要調用的一些子程序是否放在這里會(huì )好一些?
有大神給指導一下嗎?