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各位大佬：
　　最近在用ＦＸ３Ｕ４８ＭＴ的ＰＬＣ去控制Ｊ３的司服做位置控制時(shí)，往返運動(dòng)總是會(huì )產(chǎn)生誤差，精度極差，然后本人看見(jiàn)日本人是用東方步進(jìn)系列在做這種往返控制，本以為是司服的精度不夠，就用了ＡＲＬＭ６６ＡＣ的一套步過(guò)馬達，也同樣存在往返控制不準的問(wèn)題。這是問(wèn)題的總描述。我把控制思路細描一下，希望大佬們幫忙解答一下：
　控制要求：
１.用編碼器檢測動(dòng)力馬達的速度，來(lái)發(fā)脈沖給司服馬達，司服馬達的速度和動(dòng)力馬達的速關(guān)系是同步關(guān)系。
２.設定一定的步距以后往復運動(dòng)。步距有一個(gè)增量參數，每往返一次按要求會(huì )增加一定的脈沖量。
３.我用的ＰＬＳＹ來(lái)做脈沖控制。
４.司服設置了ＰＡ０１/０５/０９/１３…………/ＰＤ２０/２２等做位置控制時(shí)的基本參數。
精度誤差請問(wèn)是出在什么地方……。求解

　此要求是用來(lái)做一個(gè)收線(xiàn)控制，有相應的圖片

收完后的產(chǎn)品效果   [attachment=85845]
需要達到圖片所要求的效果，用司服來(lái)做位置控制�，F在精度不準表現主要表現在兩邊收線(xiàn)會(huì )不平整！

有做過(guò)這方面收線(xiàn)控制的大佬可以ＱＱ聯(lián)系！
問(wèn)題解決重賞��！本人ＱＱ１１２７７９６７２可私聊

選用有電子凸輪功能的PLC，做同步控制。ＦＸ３Ｕ沒(méi)有這個(gè)功能，Q系列應該有，我沒(méi)用過(guò)不能提供具體型號，臺達20PM有電子凸輪功能，大概5K。

謝謝樓上的大哥，
請問(wèn)ＦＸ３Ｕ系列是否可掛具有電子凸輪功能的特殊模塊來(lái)解決。求解

不清楚，問(wèn)一下三菱客服吧