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                                 各位高手幫幫忙，本人明天早上要講這個(gè)內容給別人聽(tīng)~~`
控制要求：
        利用PLC控制步進(jìn)電機順時(shí)針轉2周，停5秒；逆時(shí)針轉1周，停2秒，如此循環(huán)進(jìn)行，直至按下停止按鈕，電機馬上停止（電機的軸鎖�。�。
         按下脫機按鈕，電機的軸松開(kāi)。
本人的PLC是晶體管輸出型的，步進(jìn)電機的驅動(dòng)為森創(chuàng )兩相混全步進(jìn)驅動(dòng)器。（附圖片）。 接線(xiàn)面板
驅動(dòng)器1
驅動(dòng)器
  
求助：具體怎么接線(xiàn)，細分怎么設置，還有一個(gè)寫(xiě)好的程序。（驗證過(guò)的）。
求各位大俠幫幫忙，本人還是學(xué)生，沒(méi)有什么獎勵。謝謝大家！

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