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流灑
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-12 08:22
QD75M4模塊，3軸定位，其中兩軸是正常的，但是第二軸一直報104時(shí)硬件限位報警，反復確認過(guò)硬件限位已經(jīng)被短接好了，并且更換另外一M4模塊依然是這個(gè)問(wèn)題。
不過(guò)用1軸的參數來(lái)控制時(shí)時(shí)可以的 ，問(wèn)題軸和1軸唯一的區別是帶剎車(chē)的，我想請教是不是參數有什么問(wèn)題，或者有什么方法能監控M4模塊中的硬件限位信號，或者其他原因。
謝謝。
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-12 09:31
手冊上說(shuō)明要檢查停止方式等，另外有介紹說(shuō)軸并沒(méi)有真正停下來(lái)
流灑
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-12 10:50
不好意思 都是我的錯
QD5M4 左面的插頭是1，2軸，右面的插頭是3，4軸 我沒(méi)仔細看按照習慣1，2軸插在了3，4上，3，4軸插在了1，2上 這樣就空下了軸2  郁悶呢
仔細 大家 引以戒啊
shixunxiao
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-12 12:18
哈哈

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