slik
級別: 論壇先鋒
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請問(wèn)用三菱的FX2N PLC怎么實(shí)現行程的控制? 我形成傳感器用的是編碼器,大家也知道編碼器是通過(guò)y0 y1的高速計數來(lái)使PLC感知一定的位移的,但我在程序里要怎么控制它呢? 比如說(shuō)我在觸摸屏里寫(xiě)入1000,意思是說(shuō)讓他向前移動(dòng)1米及準確的停下來(lái), 他怎么感知到呢? 我這邊的位移驅動(dòng)器用的是變頻器驅動(dòng)一臺電機。網(wǎng)知道的高手告訴一下,謝謝! |
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sjm213
有小知識,無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級別: 論壇版主
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編碼器,是通過(guò)X0~X7來(lái)實(shí)現高速計數的。 計數跟位移成比例關(guān)系。 但計數值跟位移量的比值,還跟你的機械結構有關(guān)啊。 怎么對應,需要實(shí)測下。 程序怎么寫(xiě),就要看實(shí)例學(xué)習了。 |
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basicplc
級別: *
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用高速計數器計算脈沖個(gè)數(AB相),普通變頻器用不需脈沖輸出。通過(guò)程序計算(比如連接編碼器的行走輪周長(cháng)、機械減速比)轉換成你需要的精度單位(比如是米和更高精度單位)來(lái)計算設備的當前位置,設一個(gè)點(diǎn)為零點(diǎn),界面設定距離為1000是,控制設備(變頻器)正走(轉),通過(guò)編碼器計算的距離不斷增加,當前位置>=1000是,控制設備(變頻器)停止。為了停車(chē)準確提高單位精度和設定好變頻器停車(chē)參數。 |
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nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑!人不要臉天下無(wú)敵!
級別: 家園?
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書(shū)上有很多高速計數器的例子 看一下就明白了 不過(guò)定位精度不是很高 因為電機有憒性 |
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dree
級別: *
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不要指望有很高的精度,不像伺服那樣到位就會(huì )立即鎖定,變頻器運行,通過(guò)高速計數器與設定值比較,當接近設定值時(shí),要慢速運行,比值差不多為零的時(shí)候,立即停止,這樣精度會(huì )比較高,但什么時(shí)候停止,要你現場(chǎng)去調試掌握,以后機械磨損的話(huà)還有可能要調試的。 |
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