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lniedu
工了個(gè)控
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-14 09:59
剛入這行，好多東西不懂。來(lái)這里希望大家多指點(diǎn)
  我現在這有臺設備的控制方案。 要求是測試產(chǎn)品的推拉力，就比如說(shuō)是測試那種注射器活塞的推拉力，固定測試行程和速度，測試這個(gè)行程中的最大值拉力和推力（電機正反轉對應測試推拉力），有不同類(lèi)型的測試產(chǎn)品。  我現在的配置是  PLC  ， A/D模塊，加觸摸屏，壓力傳感器，伺服。  不現在比較傾向于用位置控制，但是我想想問(wèn)下著(zhù)能用轉矩控制嗎，轉矩控制是，轉矩控制我不清楚，網(wǎng)上說(shuō)的也不是很清楚，轉矩控制下伺服的速度，還有伺服在轉矩控制情況時(shí)， 什么時(shí)候啟停，正反轉。
  問(wèn)的不專(zhuān)業(yè)，見(jiàn)效了！  
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-15 08:58
哪位前輩幫幫忙啊
ngch
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-15 12:46
利用A/D模塊輸出電壓去控制伺服的轉矩控制，關(guān)于模擬電壓控制伺服的轉矩請參考相關(guān)伺服手冊
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-15 12:51
ngch 你好，請問(wèn)轉矩控制的話(huà)，怎么控制伺服行程和速度  行程和速度都是固定的，而且要精確

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