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希望各位大師給點(diǎn)啟發(fā)，小弟剛接觸PLC編程不久，先謝謝了

看了你的工藝要求。我認為大致可以用步進(jìn)指令來(lái)完成動(dòng)作的可能性比較大。
啟動(dòng)設備后，工件進(jìn)入2室。
2室：工件從位置1到達位置2后。閘門(mén)3開(kāi)始動(dòng)作。
3室：工件到達位置3后關(guān)閉閘門(mén)3；打開(kāi)閘門(mén)4。
4室：工件到達位置4后關(guān)閉閘門(mén)4；打開(kāi)閘門(mén)5。
工件到達位置5（或者6時(shí)），開(kāi)始做循環(huán)步進(jìn)：
1：首先關(guān)閉閘門(mén)5。啟動(dòng)電機5。
2：工件到達位置6（或者位置7）時(shí)，啟動(dòng)電機7；同時(shí)關(guān)閉電機5。
3：依此類(lèi)推。工件到達位置16時(shí)，啟動(dòng)電機5 ~ 15作反轉運動(dòng)。
你說(shuō)的時(shí)間10分鐘問(wèn)題與電機5 ~ 15的運行速度應該有關(guān)。每個(gè)往復運動(dòng)計時(shí)器加1。
直到達15次后電機15將作向前的運動(dòng)，同時(shí)打開(kāi)閘門(mén)21進(jìn)入21室。
4：工件到達位置21時(shí)，打開(kāi)閘門(mén)22；同時(shí)關(guān)閉閘門(mén)21。
依此運行直到進(jìn)入位置23，關(guān)閉閘門(mén)23，循環(huán)結束。
程序方案可以做連續運行。除了位置5 ~ 位置15做往復運動(dòng)外。其余主要用后一級位置到達作前一級閘門(mén)、電機的關(guān)。啟動(dòng)電機和閘門(mén)依靠前級位置信號。

多謝指教，你說(shuō)的是一個(gè)工件吧，有道理，可是在位置5至位置16是N個(gè)工件，這里指的是6個(gè)，是不是應該把6個(gè)工件依次上齊后，每個(gè)工件在自己的室內循環(huán)15次，或到達10分鐘后向21室方向依次輸出，

我理解的是：工件可以連續上，只是在位置5 ~15時(shí)單個(gè)工件往復循環(huán)15次或者用時(shí)10分鐘。也可以按每個(gè)工件以10分鐘一個(gè)工位做步進(jìn)運行，位置5 ~ 15做往復運動(dòng)15次，時(shí)間在10分鐘內完成。

你上面的理解是對的，

我還想請教，工件連續上，比如1個(gè)工件從位置1到位置15或16應該停，而第二個(gè)工件應該在14或15停，依次類(lèi)推，終將在位置5或6停而同時(shí)啟動(dòng)電機5到15，要怎樣給它停的信號呢，如果第一個(gè)工件到16時(shí)給一個(gè)停信號。第二個(gè)用14給停信號，那第一個(gè)工件在這也會(huì )停，它就走不到位置16呀。還有計數器的計數輸入，應該由那個(gè)信號傳遞呢。

以后面的工件優(yōu)選，只有后面工件完成工序后，才能啟動(dòng)前面的工件進(jìn)（最大量只能到達4#工位，也就是說(shuō)在連續進(jìn)時(shí)，必須考慮位置5 ~ 15的工件狀態(tài)）。

是呀，謝謝無(wú)私指教，哈哈