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601920185
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態(tài)下位置會(huì )莫名其妙的清零，零線(xiàn)接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說(shuō)是干擾接地問(wèn)題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線(xiàn)和其它從站網(wǎng)線(xiàn)分開(kāi)進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線(xiàn)又經(jīng)過(guò)一個(gè)從站模塊中轉后再進(jìn)PLC，問(wèn)題才解決掉。經(jīng)歷分享出來(lái)，大家討論下，避免后面踩坑。
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    zhaoaron
    zhaoaron
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    1樓  發(fā)表于: 2025-01-22 11:05
    感謝分享！
    ......
    amwaylihongw
    李
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    2樓  發(fā)表于: 2025-01-23 08:09
    感謝分享寶貴經(jīng)驗
    工控學(xué)者
    天津富得流油的劉先生
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    3樓  發(fā)表于: 2025-01-24 10:36
    感謝分享，干擾問(wèn)題在現場(chǎng)處理時(shí)真的太玄學(xué)了
    追求更好
    pengyou6036
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    4樓  發(fā)表于: 2025-01-24 18:51
    是的，干擾很難處理
    wzhao06
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    5樓  發(fā)表于: 2025-02-06 10:33
    干擾問(wèn)題無(wú)處不在，是困擾調試工程師的一大難題。
    gz068909
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    6樓  發(fā)表于: 42天前
    學(xué)習了
    每天學(xué)習一點(diǎn)點(diǎn)
    deamli
    爭做毛主席的好學(xué)生！
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    7樓  發(fā)表于: 40天前
    干擾是疑難雜癥。去年一3C廠(chǎng)也是V90干擾，加磁環(huán)，線(xiàn)纜分道，都做了沒(méi)解決，最后發(fā)現把電機側接地線(xiàn)拆了就好了！搞了2天
    沒(méi)有一天不想努力破圈，然.........
    滿(mǎn)血蚊子
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    8樓  發(fā)表于: 39天前
    hgz284631157
    工控小君
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    9樓  發(fā)表于: 39天前
    引用
    引用第7樓deamli于2025-04-28 14:24發(fā)表的  :
    干擾是疑難雜癥。去年一3C廠(chǎng)也是V90干擾，加磁環(huán)，線(xiàn)纜分道，都做了沒(méi)解決，最后發(fā)現把電機側接地線(xiàn)拆了就好了！搞了2天



    靈感+奇跡
    luosidao007
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    10樓  發(fā)表于: 37天前
    我們現場(chǎng)PLC通過(guò)485通訊控制10幾臺變頻器頻率，就是時(shí)不時(shí)出現頻率改不了，一直也沒(méi)解決
    新手學(xué)習中
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    11樓  發(fā)表于: 30天前
    寶貴經(jīng)驗，謝謝分享
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