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簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)我在標準化里IO對象的理解和分類(lèi)：

1、數字IO：邏輯IO。PLC的物理數字輸入輸出，通過(guò)通信訪(fǎng)問(wèn)的數字輸入輸出。

2、模擬IO:PLC的物理模擬輸入輸出，通過(guò)通信訪(fǎng)問(wèn)的數值型輸入輸出。

3、脈沖IO:PLC的物理脈沖輸入輸出

4、數據IO：如：發(fā)送給機器人工作的程序號，與通信對象采集與被采集的不參與動(dòng)作的IO

5、HMI IO:單獨將HMI IO提出，是此對象應是一個(gè)集合，這樣與上位的通信可以更有效率

再說(shuō)說(shuō)我在標準化里動(dòng)作對象的理解和分類(lèi)：

1、數字動(dòng)作：就是1.0動(dòng)作，如：接觸器，電磁閥，開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執行器等。針對數字動(dòng)作創(chuàng )作了正**作對象程序，可以應對絕大多數數字動(dòng)作，如電動(dòng)機單向、雙向，氣缸，開(kāi)關(guān)型電動(dòng)閥等。不再對電動(dòng)機電磁閥等分別建立程序。

2、模擬動(dòng)作：根據數值大小控制執行器的運行狀態(tài)。比如：變頻器頻率，比例閥開(kāi)度等。

3、運動(dòng)動(dòng)作：如，位置，速度。

4、混合動(dòng)作：如：根據模擬數值控制輪流工作的多個(gè)脈沖閥的工作數量，工作時(shí)間。

下面是最新程序的改進(jìn)：

僅用一個(gè)全局指針變量用最少的計算量和程序量實(shí)現背景數據的索引，并且用AC3來(lái)實(shí)現，不再有V區全局變量，實(shí)現程序中無(wú)全局變量的要求。關(guān)于最后字節的獲取，在OB1最后的程序段，絕對的畫(huà)龍點(diǎn)睛。最新程序定時(shí)器增加了過(guò)程值，增加了單按鈕控制啟停的對象，還新增了正反 動(dòng)作的設備對象及其它。

您好樓主 程序呢？

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那么大的二維碼啊

路過(guò)學(xué)習