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一般都說(shuō)絕對式編碼器的位置在伺服上電是可以直接讀出來(lái)的，切位置是唯一的，多圈絕對式編碼器最大可轉4096圈。

問(wèn)題1）   那么假如在調試過(guò)程中，一個(gè)編碼器被調了3000多圈，現在我想讓編碼器歸零，
                 豈不是要反向轉3000圈，這樣不麻煩嗎？

                 編碼器有歸零設置嗎？如果有歸零設置，編碼器就不是讀取絕對碼盤(pán)的轉動(dòng)圈數，
                 他就需要電池，這就是網(wǎng)上說(shuō)的假絕對編碼器，需要更換電池的。

                 而讀取絕對碼盤(pán)的編碼器零點(diǎn)是唯一不能更改的，這種不需要電池，是真絕對編碼器
                

問(wèn)題2）絕對式編碼器能讀數，編碼器本身有電池嗎？我看很多地方都說(shuō)編碼器3年左右更換電池。

問(wèn)題3）絕對式編碼器最大才能轉4096圈，假如一套伺服電機，用了減速機，電機轉一圈，工作臺前進(jìn)0.5cm，
            電機轉4000轉，工作臺才能走2M，那工作臺有3M長(cháng)，怎么辦，超出了編碼器量程范圍。

其實(shí)我也不是太懂，都是從網(wǎng)上看的，還請指點(diǎn)指點(diǎn)！
    

不知道你看的這個(gè)關(guān)于絕對式編碼器的資料是哪里來(lái)的，但肯定不是伺服電機用編碼器的資料
現在常用的絕對式編碼器，一般分為2段數據，單圈數據和圈數，單圈數據都是17位以上的了，安川伺服早就推出24位的絕對編碼器了，按你說(shuō)的單圈就24位數據，一般是用32位數據來(lái)傳輸的，多圈數據要是只有4096，也就12位，那不是啪啪的打臉
實(shí)際傳輸時(shí)也可能是兩個(gè)數據直接整合后傳輸1個(gè)64位數據，
1：既然多圈數據只是個(gè)數據，那當然可以清除，歸零了，就是所謂絕對值數據初始化
2：電池是外置的，也是為了方便更換，電池不光是用來(lái)保持數據，還會(huì )是伺服斷電的情況，電機被旋轉后，記錄被旋轉的圈數，這個(gè)才是絕對值編碼器的真正的意義所在，另外，關(guān)于電池，安川已經(jīng)推出了，不需要電池的絕對式編碼器
3: 按你說(shuō)的電機轉一圈臺移動(dòng)0.5CM，4000圈就是2000CM，是20米！

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