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S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對象添加設置，使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。

我現在學(xué)習中用的FB284，調試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題：
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設置，需在驅動(dòng)器里寫(xiě)死，感覺(jué)不人性化，有沒(méi)有什么其他方法？
2.回原點(diǎn)，碰到正負極限之后的運動(dòng)方式，供應商告訴我要在程序里做禁止運行，不能實(shí)現碰到極限反向運動(dòng)繼續尋找原點(diǎn)，三菱
FX3U都可以實(shí)現，還是說(shuō) 我的方式不對？

因為第一次用西門(mén)子做三個(gè)軸項目，還不是很懂，請教一下最好選哪種控制方式，兩者在控制效果上一般選哪個(gè)？
謝謝

Motion  control

引用

引用樓主張兆楠于2018-07-19 15:36發(fā)表的 1200控制伺服走工藝對象和FB284,哪種方式最好？ :
S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對象添加設置，使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。

我現在學(xué)習中用的FB284，調試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題：
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設置，需在驅動(dòng)器里寫(xiě)死，感覺(jué)不人性化，有沒(méi)有什么其他方法？
2.回原點(diǎn)，碰到正負極限之后的運動(dòng)方式，供應商告訴我要在程序里做禁止運行，不能實(shí)現碰到極限反向運動(dòng)繼續尋找原點(diǎn)，三菱
.......

我用的MC，但我認為FB284應該更好用的，不然，沒(méi)必要再推出這個(gè)庫指令了，
可以的，到達極限位置，反轉，至原點(diǎn)。你看組態(tài)里，是不是，有個(gè)操作，到達極限位置，反轉，會(huì )原點(diǎn)。

引用

引用第2樓湛藍小爾于2018-07-19 16:43發(fā)表的  :

我用的MC，但我認為FB284應該更好用的，不然，沒(méi)必要再推出這個(gè)庫指令了，
可以的，到達極限位置，反轉，至原點(diǎn)。你看組態(tài)里，是不是，有個(gè)操作，到達極限位置，反轉，會(huì )原點(diǎn)。

MC是可以實(shí)現碰到極限反轉運動(dòng)的，284沒(méi)找到組態(tài)

使用工藝對象，這樣位置環(huán)在PLC側，軸數多的話(huà)回影響掃描周期。FB284回原點(diǎn)反轉可以自己寫(xiě)一個(gè)小程序，極限報警后，往反方向相對運動(dòng)一段距離就可以了。用的1200、1500的話(huà)可以?xún)?yōu)先考慮工藝對象，300的話(huà)就只能用FB284來(lái)控制了。

1200的軸多的話(huà)建議用FB284
to占用的資源較多，好像一個(gè)軸要80個(gè)資源，to的優(yōu)點(diǎn)是控制方便，調用MC即可。
FB284的定位在V90pn，占用資源很少。

用FB284也遇到不自動(dòng)搜原點(diǎn)的，客服說(shuō)不支持要自己來(lái)寫(xiě)

我做的項目是帶三個(gè)V90PN，用的FB284，感覺(jué)挺方便的
  
  

引用

引用第7樓huangfajia于2018-08-01 12:17發(fā)表的  :
我做的項目是帶三個(gè)V90PN，用的FB284，感覺(jué)挺方便的 [attachment=224425]  [attachment=224426]  [attachment=224427]

可否發(fā)我一下案例，哈哈

建議使用FB284   或者直接讀寫(xiě)111報文控制