modbus初始化程序沒(méi)有問(wèn)題，要理解西門(mén)子200modbus通訊的難點(diǎn)就是要理解mbus_msg各管腳的具體含義。
其中：
en：通訊使能端用SM0.0
first：激活指令端，需要用沿觸發(fā)
slave：連接的從站地址，必須與變頻器設置的從站地址對應一致
rw：讀、寫(xiě)，=0是讀；=1是寫(xiě)
addr：從站數據區地址，這個(gè)是難點(diǎn)，需要和從站的modbus數據格式，類(lèi)型等考慮
count：讀取或寫(xiě)入數據的個(gè)數
datapt：參與通訊的本方數據暫存區，就是讀取或寫(xiě)入到從站變頻器上的數據都存放在這個(gè)地址區，這個(gè)區是你用戶(hù)自定義的，需要與count管腳配合。通訊個(gè)數是以bit或word的方式進(jìn)行的。當通訊是以bit單位時(shí)，必須是以8的整數倍形式。
done：讀取、寫(xiě)入完成標志位，完成后置位一個(gè)周期
error：故障代碼，當通訊出現故障時(shí)，方便用戶(hù)根據故障字節值判斷問(wèn)題的所在
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