欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 107 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線(xiàn)時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-05-08
查看kylew的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-14 00:04
請教各位師傅，用S7-300編機械手取物料程序，在一個(gè)物料架上不同位置取10次物料，放在同一個(gè)地方，一個(gè)物料架上取完后上下一個(gè)物料架繼續循環(huán)取物料，最好用LAD編程，要求有自動(dòng)程序和單步程序。
用什么樣的流程最方便簡(jiǎn)潔啊，想的頭都大了，因為其中有各種動(dòng)作，自己編的太繁瑣了！
永恒14
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 324 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 13983 分
在線(xiàn)時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-12-17
最后登錄: 2023-04-09
查看永恒14的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-15 14:46
可以用順序控制，程序可讀性較好，但程序較長(cháng)
kylew
kylew
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 107 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線(xiàn)時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-08
最后登錄: 2025-05-08
查看kylew的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-19 20:56
是啊，我就是用順序程序寫(xiě)的，實(shí)在太繁瑣了！
不過(guò)我現在改用了計數器計數物料架取料的次數，簡(jiǎn)單了許多！

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片