各位，我現在用一S7 200 CN的PLC去控制伺服電機，工藝是當從后面輸送過(guò)來(lái)的物品經(jīng)過(guò)由伺服驅動(dòng)的皮帶線(xiàn)，上面離目標300處有一光電，原來(lái)設計是做三段定位，即設定走3500長(cháng)，當光標檢測到物品后不論物品有沒(méi)有走到500長(cháng)就要轉到下個(gè)定位模式，用中斷方式讀取皮帶線(xiàn)上的編碼器數據，同時(shí)啟動(dòng)下一個(gè)定位模式，再走設定如400長(cháng)而此時(shí)實(shí)際做的時(shí)候我們實(shí)際上只走395后面就跳到下一個(gè)定位段減速走完設定400長(cháng)，但現在是低速狀態(tài)時(shí)沒(méi)問(wèn)題，誤差大概1，2毫米，但如果加速到高速或者就設定開(kāi)高速情況下誤差就太大了可能達到5-10毫米，這就有問(wèn)題了，我發(fā)覺(jué)是這個(gè)定位問(wèn)題，因為第一次定位到第二次定位中間要停一下才能完成功能，問(wèn)題可能就在這里，因為高速時(shí)中間暫停一下進(jìn)行第二次定位這時(shí)由于慣性導致物品打滑而產(chǎn)生誤差加大，停止時(shí)間是定位切換的人眼無(wú)法看到中間是否有停止，現在考慮的是如果整個(gè)過(guò)程都是連續的那這個(gè)問(wèn)題應該就不是問(wèn)題了，但西門(mén)子好象要做這個(gè)脈沖方式，連續定位做不了，不知是我不熟悉西門(mén)子指令還是本身沒(méi)定個(gè)功能，也就是可以無(wú)縫切換三次定位，或者在一次定位中可以變速，這樣就不會(huì )存在高低速因速度變化物品打滑引起的誤差，請問(wèn)熟悉的各位大蝦有沒(méi)什么好的控制那建議，謝謝！
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