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gaoaiqu
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F0001
過(guò)流
♦ 電動(dòng)機的功率(P0307)與變頻器的功率(P0206)不對應
♦ 電動(dòng)機電纜太長(cháng)
♦ 電動(dòng)機的導線(xiàn)短路
♦ 有接地故障
檢查以下各項:
1. 電動(dòng)機的功率(P0307)必須與變頻器的功率(P0206)相對應。
2. 電纜的長(cháng)度不得超過(guò)允許的最大值。
3. 電動(dòng)機的電纜和電動(dòng)機內部不得有短路或接地故障
4. 輸入變頻器的電動(dòng)機參數必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機參數相對應
5. 輸入變頻器的定子電阻值(P0350)必須正確無(wú)誤
6. 電動(dòng)機的冷卻風(fēng)道必須通暢,電動(dòng)機不得過(guò)載
> 增加斜坡時(shí)間
> 減少“提升”的數值

F0002
過(guò)電壓
♦ 禁止直流回路電壓控制器(P1240=0)
♦ 直流回路的電壓(r0026)超過(guò)了跳閘電平(P2172)
♦ 由于供電電源電壓過(guò)高,或者電動(dòng)機處于再生制動(dòng)方式下引起過(guò)電壓。
♦ 斜坡下降過(guò)快,或者電動(dòng)機由大慣量負載帶動(dòng)旋轉而處于再生制動(dòng)狀態(tài)下。
檢查以下各項:
1. 電源電壓(P0210)必須在變頻器銘牌規定的范圍以?xún)?。
2. 直流回路電壓控制器必須有效(P1240),而且正確地進(jìn)行了參數化。
3. 斜坡下降時(shí)間(P1121)必須與負載的慣量相匹配。
4. 要求的制動(dòng)功率必須在規定的限定值以?xún)取?br />注意
負載的慣量越大需要的斜坡時(shí)間越長(cháng);外形尺寸FX 和GX 的變頻器應接入制動(dòng)電阻。

F0003
欠電壓
♦ 供電電源故障。
♦ 沖擊負載超過(guò)了規定的限定值。檢查以下各項:
1. 電源電壓(P0210)必須在變頻器銘牌規定的范圍以?xún)取?br />2. 檢查電源是否短時(shí)掉電或有瞬時(shí)的電壓降低。
3. 使能動(dòng)態(tài)緩沖(P1240=2)

F0004
變頻器過(guò)溫
♦ 冷卻風(fēng)量不足
♦ 環(huán)境溫度過(guò)高。
檢查以下各項:
1. 負載的情況必須與工作/停止周期相適應
2. 變頻器運行時(shí)冷卻風(fēng)機必須正常運轉
3. 調制脈沖的頻率必須設定為缺省值
4. 環(huán)境溫度可能高于變頻器的允許值

F0005
變頻器 I2T 過(guò)熱保護
♦ 變頻器過(guò)載。
♦ 工作 / 間隙周期時(shí)間不符合要求。
♦ 電動(dòng)機功率(P0307)超過(guò)變頻器的負載能力(P0206)。
檢查以下各項:
1. 負載的工作/間隙周期時(shí)間不得超過(guò)指定的允許值。
2. 電動(dòng)機的功率(P0307)必須與變頻器的功率(P0206)相匹配
>故障的排除
MICROMASTER 430 使用大全                                                
6-5故障 引起故障可能的原因 故障診斷和應采取的措施 反應

F0011
電動(dòng)機過(guò)溫
電動(dòng)機過(guò)載 檢查以下各項:
1. 負載的工作 / 間隙周期必須正確
2. 標稱(chēng)的電動(dòng)機溫度超限值(P0626-P0628)必須正確
3. 電動(dòng)機溫度報警電平(P0604)必須匹配,如果P0601=0 或1,
請檢查以下各項:
1. 檢查銘牌數據是否正確(如果不進(jìn)行快速調試)
2. 采用電動(dòng)機參數自動(dòng)檢測(P1910=1)的方法,可以得到準確的等效電路數據
3. 檢查電動(dòng)機的重量(P0344)是否合理,必要時(shí)加以修改
4. 如果您使用的電動(dòng)機不是西門(mén)子的標準電動(dòng)機,請通過(guò)參數P0626,P0627,P0628 修改過(guò)溫保護的數據
如果P0601=2,請檢查以下各項:
1. 檢查參數r0035 中顯示的溫度是否合理
2. 檢查溫度傳感器是否是KTY84(不支持其他的傳感器)

F0012
變頻器溫度信號丟失
變頻器(散熱器)的溫度傳感器斷線(xiàn)

F0015
電動(dòng)機溫度信號丟失
電動(dòng)機的溫度傳感器開(kāi)路或短路。如果檢測到信號已經(jīng)丟失,溫度監控開(kāi)關(guān)便切換為監控電動(dòng)機的溫度模型
F0020
電源斷相 如果三相輸入電源電壓中的一相丟失,便出現故障,但變頻器的脈沖仍然允許輸出,變頻器仍然可以帶負載
檢查輸入電源各相的線(xiàn)路

F0021
接地故障
如果相電流的總和超過(guò)變頻器額定電流的5%時(shí)將引起這一故障。

F0022
功率組件故障
在下列情況將引起硬件故障(P0947= 22 和 P0949 = 1):
(1)直流回路過(guò)電流 =IGBT 短路
(2)制動(dòng)斬波器短路
(3)有接地故障
(4)I/O 板沒(méi)有正確地插入外形尺寸A 至 C(1),(2),(3),(4)
外形尺寸D 至 E(1),(2),(4)外形尺寸 F(2),(4)
由于所有這些故障只是由功率組件的一個(gè)故障信號來(lái)表示,因此,不能確定實(shí)際上是哪一個(gè)組件出現了故障。
外形尺寸 FX 和GX
當r0947 = 22 和故障值r0949=12,或13,或14(根據UCE而定)時(shí),檢測UCE 故障。
檢查 I / O 板 。它必須完全插入

F0023
輸出故障
輸出的一相斷線(xiàn)時(shí)出現這一故障

F0024
整流器過(guò)溫
♦ 通風(fēng)風(fēng)量不足
♦ 冷卻風(fēng)機沒(méi)有運行
♦ 環(huán)境溫度過(guò)高
檢查以下各項:
1. 變頻器運行時(shí)冷卻風(fēng)機必須處于運轉狀態(tài)
2. 脈沖頻率必須設定為缺省值
3. 環(huán)境溫度可能高于變頻器允許的運行溫度
故障的排除
6-6 MICROMASTER 430使用大全
故障 引起故障可能的原因 故障診斷和應采取的措施 反應



F0030
冷卻風(fēng)機故障
風(fēng)機不再工作
1. 在裝有操作面板選件(AOP 或BOP)時(shí),故障不能被屏蔽。
2. 需要安裝新風(fēng)機。

F0035
在重試再起動(dòng)后自動(dòng)再起動(dòng)故障試圖自動(dòng)再起動(dòng)的次數超過(guò)P1211確定的數值

F0040
自動(dòng)校準故障
僅指MM440 變頻器

F0041
電動(dòng)機參數自動(dòng)檢測故障
電動(dòng)機參數自動(dòng)檢測故障。
報警值=0:負載消失
報警值=1:進(jìn)行自動(dòng)檢測時(shí)已達到
電流限制的電平。
報警值=2:自動(dòng)檢測得出的定子電阻
小于0.1% 或大于100%。
報警值=3:自動(dòng)檢測得出的轉子電阻
小于0.1% 或大于100%。
報警值=4:自動(dòng)檢測得出的定子電抗
小于50% 或大于500%。
報警值=5:自動(dòng)檢測得出的電源電抗
小于50% 或大于500%。
報警值=6:自動(dòng)檢測得出的轉子時(shí)
間常數小于10ms 或大于5s。
報警值=7:自動(dòng)檢測得出的總漏抗小
于5% 或大于50%。
報警值=8:自動(dòng)檢測得出的定子漏抗
小于25% 或大于250%。
報警值=9:自動(dòng)檢測得出的轉子漏感
小于25% 或大于250%。
報警值=20:自動(dòng)檢測得出的IGBT
通態(tài)電壓小于0.5V 或大于10V。
報警值=30:電流控制器達到了電壓
限制值
報警值=40:自動(dòng)檢測得出的數據組
自相矛盾,至少有一個(gè)自動(dòng)檢測
數據錯誤
基于電抗 Zb 的百分值 = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom
0: 檢查電動(dòng)機是否與變頻器正確連接。
1-40:檢查電動(dòng)機參數P304-311 是否正確。
檢查電動(dòng)機的接線(xiàn)應該是哪種型式(星形,三角形)。

F0042
速度控制優(yōu)化功能故障
速度控制優(yōu)化功能(P1960)故障
故障值=0:在規定時(shí)間內不能達到穩態(tài)速度
=1:讀數不合乎邏輯

F0051
參數 EEPROM 故障存儲不揮發(fā)的參數時(shí)出現讀 / 寫(xiě)錯誤。
1. 工廠(chǎng)復位并重新參數化
2. 與客戶(hù)支持部門(mén)或維修部門(mén)聯(lián)系

F0052
功率組件故障
讀取功率組件的參數時(shí)出錯,或數據非法。
檢查硬件,與客戶(hù)支持部門(mén)或維修部門(mén)聯(lián)系

F0053
I/O EPROM 故障
讀 I/O EEPROM 信息時(shí)出錯,或數據非法。
1. 檢查數據
2. 更換I / O 模塊

F0054
I/O 板錯誤
♦ 連接的I/O 板不對
♦ I/O 板檢測不出識別號,檢測不到數據
1. 檢查數據
2. 更換I / O 模板

F0060
Asic 超時(shí)
內部通訊故障 如果存在故障,請更換變頻器或與維修部門(mén)聯(lián)系

F0070
CB 設定值故障
在通訊報文結束時(shí),不能從CB(通訊板)接設定值
檢查CB 板和通訊對象
F0071
USS(BOP-鏈接)
設定值故障
在通訊報文結束時(shí),不能從USS 得到設定值
檢查USS 主站
故障的排除
MICROMASTER 430 使用大全 6-7
故障 引起故障可能的原因 故障診斷和應采取的措施 反應

F0072
USS(COM 鏈接)
設定值故障
在通訊報文結束時(shí),不能從USS 得到設定值
檢查USS 主站

F0080
ADC 輸入信號丟失
♦ 斷線(xiàn)
♦ 信號超出限定值

F0085
外部故障
由端子輸入信號觸發(fā)的外部故障 封鎖觸發(fā)故障的端子輸入信號。

F0090
編碼器反饋信號丟失
從編碼器來(lái)的信號丟失
1. 檢查編碼器的安裝固定情況,
設定P0400 =0 并選擇SLVC 控制方式(P1300 = 20 或22)
2. 如果裝有編碼器,請檢查編碼器的選型是否正確(檢查P0400 的編碼器的設置值)
3. 檢查編碼器與變頻器之間的接線(xiàn)
4. 檢查編碼器應無(wú)故障(選擇P1300 = 0,在一定的速度下運行,檢查r0061 中的編碼器
反饋信號)
5. 增加編碼器反饋信號消失的門(mén)限值(r0061)

F0101
功率組件溢出
軟件出錯或處理器故障 運行自測試程序




F0221
PID 反饋信號低于最小值
PID 反饋信號低于P2268 設置的最小值。
改變P2268 的設置值 ;蛘{整反饋增益系數。

F0222
PID 反饋信號高于最大值
PID 反饋信號超過(guò)P2267 設置的最大值。
改變P2267 的設置值 ;蛘{整反饋增益系數。

F0450
BIST 測試故障
故障值:
1. 有些功率部件的測試有故障
2. 有些控制板的測試有故障
4. 有些功能測試有故障
8. 有些I/O 模塊測試有故障(僅指MM 420 變頻器)
16. 上電檢測時(shí)內部RAM 有故障
1. 變頻器可以運行,但有的功能不能正確工作。
2. 檢查硬件,與客戶(hù)支持部門(mén)或維修部門(mén)聯(lián)系。

F0452
檢測出傳動(dòng)皮帶有
故障
電動(dòng)機的負載狀態(tài)表明傳動(dòng)皮帶故障或傳動(dòng)機構有故障。
檢查下列各項:
1. 驅動(dòng)鏈有無(wú)斷裂,卡死或堵塞現象。
2. 如果使用了外接速度傳感器,檢查外接速度傳感器是否正確地工作;
檢查參數
P2192(與允許偏差相對應的延遲時(shí)間)的數值必須正確無(wú)誤。
3. 如果采用轉矩控制,以下參數的數值必須正確無(wú)誤:
P2182(頻率門(mén)限值 f1),
P2183(頻率門(mén)限值f2),
P2184(頻率門(mén)限值f3),
P2185(轉矩上限值1),
P2186(轉矩下限值1),
P2187(轉矩上限值2),
P2188(轉矩下限值2),
P2189(轉矩上限值3),
P2190(轉矩下限值3),
P2192(與允許偏差對應的延遲時(shí)間)。
故障的排除
6-8 MICROMASTER 430使用大全
6.4 報警信息
報警信息以報警碼序號的形式存放在參數r2110 中(例如,A0503=503)。相關(guān)的報警信息可以
在參數r2110 中查到。
故障 引起故障可能的原因 故障診斷和應采取的措施
A0501
電流限幅
♦ 電動(dòng)機的功率與變頻器的功率不匹配
♦ 電動(dòng)機的連接導線(xiàn)太長(cháng)
♦ 接地故障
檢查以下各項:
1. 電動(dòng)機的功率(P0307)必須與變頻器功率(P0206)相對應。
2. 電纜的長(cháng)度不得超過(guò)最大允許值。
3. 電動(dòng)機電纜和電動(dòng)機內部不得有短路或接地故障
4. 輸入變頻器的電動(dòng)機參數必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機一致
5. 定子電阻值(P0350)必須正確無(wú)誤
6. 電動(dòng)機的冷卻風(fēng)道是否堵塞,電動(dòng)機是否過(guò)載
♦ 增加斜坡上升時(shí)間。
♦ 減少“提升”的數值。
A0502
過(guò)壓限幅
♦ 達到了過(guò)壓限幅值。
♦ 斜坡下降時(shí)如果直流回路控制器無(wú)效
♦ (P1240=0)就可能出現這一報警信號。
1. 電源電壓(P0210)必須在銘牌數據限定的數值以?xún)取?br />2. 使能直流回路電壓控制器(P1240=0),并正確地進(jìn)行參數化。
3. 斜坡下降時(shí)間(P1121)必須與負載的慣性相匹配
4. 要求的制動(dòng)功率必須在規定的限度以?xún)取?br />A0503
欠壓限幅
♦ 供電電源故障
♦ 供電電源電壓(P0210)和與之相應的
♦ 直流回路電壓(r0026)低于規定的限定值(P2172)。
1. 電源電壓(P0210)必須在銘牌數據限定的數值以?xún)取?br />2. 對于瞬間的掉電或電壓下降必須是不敏感的。
3. 使能動(dòng)態(tài)緩沖(P1240=2)
A0504
變頻器過(guò)溫
變頻器散熱器的溫度(P0614)超過(guò)了報警
電平,將使調制脈沖的開(kāi)關(guān)頻率降低和/或
輸出頻率降低(取決于(P0610)的參數化)
檢查以下各項:
1. 環(huán)境溫度必須在規定的范圍內
2. 負載狀態(tài)和“工作-停止”周期時(shí)間必須適當
3. 變頻器動(dòng)行時(shí),風(fēng)機必須投入運行。
4. 脈沖頻率(P1800)必須設定為缺省值。
A0505
變頻器 I2T 過(guò)溫
如果進(jìn)行了參數化(P0290),超過(guò)報警電平(P0294)時(shí),輸出頻率和/或脈沖頻率
將降低。
1. 檢查“工作-停止”周期的工作時(shí)間應在規定范圍內
2. 電動(dòng)機的功率(P0307)必須與變頻器的功率相匹配。
A0506
變頻器的“工作
-停止”周期
散熱器溫度與IGBT 的結溫之差超過(guò)了報警的限定值
檢查“工作-停止” 周期和沖擊負載應在規定范圍內
A0511
電動(dòng)機 I2T 過(guò)溫
♦ 電動(dòng)機過(guò)載。
♦ 負載的“工作-停止”周期中,工作時(shí)間太長(cháng)。
無(wú)論是哪種過(guò)溫,請檢查以下各項:
1. 負載的工作/停機周期必須正確。
2. 電動(dòng)機的過(guò)溫參數(P0626-P0628)必須正確。
3. 電動(dòng)機的溫度報警電平(P0604)必須匹配。
如果P0601= 0 或1,請檢查以下各項:
♦ 銘牌數據是否正確(如果不執行快速調試)
♦ 等效回路的準確數據可以通過(guò)電動(dòng)機參數自動(dòng)檢測(P1910=1)來(lái)得到
♦ 電動(dòng)機的重量(P0344)是否可靠。必要時(shí)應進(jìn)行修改
♦ 如果使用的電動(dòng)機不是西門(mén)子的標準電機,應通過(guò)
參數P0626,P0627,P0628 改變過(guò)溫的標準值
如果P0601 =2,請檢查以下各項:
♦ r0035 顯示的溫度值是否可靠
♦ 傳感器是否是KTY 84(不支持其它的傳感器)
A0512
電動(dòng)機溫度信號丟失
至電動(dòng)機溫度傳感器的信號線(xiàn)斷線(xiàn)。如果已
檢查出信號線(xiàn)斷線(xiàn),溫度監控開(kāi)關(guān)應切換到
采用電動(dòng)機的溫度模型進(jìn)行監控。
故障的排除
MICROMASTER 430 使用大全 6-9
故障 引起故障可能的原因 故障診斷和應采取的措施

A520
整流器過(guò)溫
整流器的散熱器溫度超出報警值 請檢查以下各項:
1. 環(huán)境溫度必須在允許限值以?xún)?br />2. 負載狀態(tài)和“工作-停止”周期時(shí)間必須適當
3. 變頻器運行時(shí),冷卻風(fēng)機必須正常轉動(dòng)
A521
運行環(huán)境過(guò)溫
運行環(huán)境溫度超出報警值 請檢查以下各項;
1. 環(huán)境溫度必須在允許限值以?xún)?br />2. 變頻器運行時(shí),冷卻風(fēng)機必須正常轉動(dòng)
3. 冷卻風(fēng)機的進(jìn)風(fēng)口不允許有任何阻塞
A523
輸出故障
輸出的一相斷線(xiàn) 可以對報警信號加以屏蔽
A0535
制動(dòng)電阻發(fā)熱
1. 增加工作/停止周期P1237。
2. 增加斜坡下降時(shí)間P1121。
A0541
電動(dòng)機數據自
動(dòng)檢測已激活
已選擇電動(dòng)機數據的自動(dòng)檢測(P1910)功能,或檢測正在進(jìn)行
A0542
激活速度控制
的優(yōu)化功能
速度控制優(yōu)化功能(P1960)已選定或已投入運行
A0590
編碼器反饋信號丟失的報警
從編碼器來(lái)的反饋信號丟失,變頻器切換到無(wú)傳感器矢量控制方式運行
停止變頻器,然后,
1. 檢查編碼器的安裝情況。如果沒(méi)有安裝編碼器,應設定0400 =0,并選澤SLVC 運行方式(P1300 = 20或22)
2. 如果裝有編碼器,請檢查編碼器的選型是否正確(檢查參數P0400 的設定)
3. 檢查變頻器與編碼器之間的接線(xiàn)
4. 檢查編碼器有無(wú)故障(選擇P1300 = 0,使變頻器在某一固定速度下運行,檢查R0061 的編碼器反饋信號)
5. 增加編碼器信號丟失的門(mén)限值(P0492)

A0600
RTOS 超出正常范圍


A0700
CB 報警1,詳情請參看CB 手冊
CB(通訊板)特有故障 參看“CB 用戶(hù)手冊”
A0701
CB 報警2,詳情請參看CB 手冊
CB(通訊板)特有故障 參看“CB 用戶(hù)手冊”
A0702
CB 報警3,詳情請參看 CB手冊
CB(通訊板)特有故障 參看“CB 用戶(hù)手冊”
A0703
CB 報警4,詳情請參看 CB手冊
CB(通訊板)特有故障 參看“CB 用戶(hù)手冊”
A0704
CB 報警5,詳情請參看 CB手冊
CB(通訊板)特有故障 參看“CB 用戶(hù)手冊”
A0705
CB 報警6,詳情請參看 CB手冊
CB(通訊板)特有故障 參看“CB 用戶(hù)手冊”
A0706
CB 報警7,詳情請參看 CB手冊
CB(通訊板)特有故障 參看“CB 用戶(hù)手冊”
故障的排除
6-10 MICROMASTER 430使用大全
故障 引起故障可能的原因 故障診斷和應采取的措施
A0707
CB 報警8,詳情請參看 CB手冊
CB(通訊板)特有故障 參看“CB 用戶(hù)手冊”
A0708
CB 報警9,詳情請參看 CB手冊。
CB(通訊板)特有故障 參看“CB 用戶(hù)手冊”
A0709
CB 報警10,詳情參看 CB 手冊
CB(通訊板)特有故障 參看“CB 用戶(hù)手冊”
A0710
CB 通訊錯誤
變頻器與CB(通訊板)通訊中斷 檢查CB 硬件
A0711
CB 組態(tài)錯誤
CB(通訊板)報告有組態(tài)錯誤。 檢查CB 的參數
A0910
直流回路最大
電壓Vdc-max
控制器未激活
直流回路最大電壓Vdc max 控制器未激活,因為控制器不能把直流回路電壓
(r0026)保持在(P2172)規定的范圍內。
♦ 如果電源電壓(P0210)一直太高,就可能出現這一報警信號。
♦ 如果電動(dòng)機由負載帶動(dòng)旋轉,使電動(dòng)機處于再生制動(dòng)方式下運行,就可能出現
這一報警信號。
♦ 在斜坡下降時(shí),如果負載的慣量特別大,就可能出現這一報警信號。
檢查以下各項:
1. 輸入電源電壓(P0210)必須在允許范圍內。
2. 負載必須匹配。
A0911
直流回路最大
電壓 Vdc-max
控制器已激活
直流回路最大電壓Vdc max 控制器已激
活; 因此,斜坡下降時(shí)間將自動(dòng)增加,從
而自動(dòng)將直流回路電壓(r0026)保持在限
定值(P2172)以?xún)取?br />A0912
直流回路最小
電壓 Vdc-min
控制器已激活
如果直流回路電壓(r0026)降低到最低允
許電壓(P2172)以下,直流回路最小電壓
Vdc min 控制器將被激活。電動(dòng)機的動(dòng)能受
到直流回路電壓緩沖作用的吸收,從而使驅
動(dòng)裝置減速短時(shí)的掉電并不一定會(huì )導致欠
電壓跳閘。
A0920
ADC 參數設定不正確。
ADC 的參數不應設定為相同的值,因為,這樣將產(chǎn)生不合乎邏輯的結果。
♦ 故障值= 0:參數設定為輸出相同
♦ 故障值=1:參數設定為輸入相同
♦ 故障值=2:參數設定輸入不符合ADC的類(lèi)型
A0921
DAC 參數設定不正確。
DAC 的參數不應設定為相同的值,因為,這樣將產(chǎn)生不合乎邏輯的結果。
♦ 故障值= 0:參數設定為輸出相同
♦ 故障值=1:參數設定為輸入相同
♦ 故障值=2:參數設定輸出不符合DAC的類(lèi)型

A0922
變頻器沒(méi)有負載
♦ 變頻器沒(méi)有負載。
♦ 有些功能不能象正常負載情況下那樣工作。
A0923
同時(shí)請求正向
和反向點(diǎn)動(dòng)
已有向前點(diǎn)動(dòng)和向后點(diǎn)動(dòng)(P1055 / P1056)
的請求信號。這將使RFG 的輸出 頻率穩定
在它的當前值。
故障的排除
MICROMASTER 430 使用大全 6-11
故障 引起故障可能的原因 故障診斷和應采取的措施
A0952
檢測到傳動(dòng)皮帶故障
電動(dòng)機的負載狀態(tài)表明皮帶有故障或機械有故障。
檢查以下各項:
1. 驅動(dòng)裝置的傳動(dòng)系統有無(wú)斷裂,卡死或堵塞現象。
2. 外接的速度傳感器(如果采用速度反饋的話(huà))工作應正常。
P0409(額定速度下每分鐘脈沖數),
P2191(回線(xiàn)頻率差)和
P2192(與允許偏差相對應的延遲時(shí)間)的數值必須正確無(wú)誤。
3. 如果使用轉矩控制功能,請檢查以下參數的數值必須正確無(wú)誤:
P2182(頻率門(mén)限值F1),
P2183(頻率門(mén)限值F2),
P2184(頻率門(mén)限值f3),
P2185(轉矩上限值1),
P2186(轉矩下限值1),
P2187(轉矩上限值2),
P2188(轉矩下限值2),
P2189(轉矩上限值3),
P2190(轉矩下限值3)和
P2192(與允許偏差相對應的延遲時(shí)間)。
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-28 09:22
樓主辛苦了.

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