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dyj2011
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動(dòng)，設定值和顯示值都是一一對應的，但實(shí)際位置就會(huì )往一個(gè)方向移動(dòng)，這個(gè)算不算內部的一個(gè)累積誤差？該如何消除此種故障，望專(zhuān)家們幫幫忙，謝謝……
dyj2011
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-22 16:38
可有這方面的專(zhuān)家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝
hblovetian
新手，望各位大哥大姐指點(diǎn)。
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-22 21:21
等待高手··
希望各位多多指點(diǎn)。謝謝！
醉湮邃虞
醉湮邃虞話(huà)老黑
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3樓  發(fā)表于: 2013-02-26 16:38
好像問(wèn)題沒(méi)說(shuō)太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線(xiàn)性誤差等等
不同類(lèi)型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現誤差，比較省事的方法是每完成一個(gè)工件做一次回零校準操作，不過(guò)比較費時(shí)
如果一次單程定位就出現誤差，要徹底找問(wèn)題了，若只向一個(gè)方向偏，有可能算法有問(wèn)題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會(huì )出現零偏誤差，通常與溫度有關(guān)系，這需要調整參數，當輸入電壓（電流）為0時(shí)，調整驅動(dòng)器參數，直至停止轉動(dòng)。
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dyj2011
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4樓  發(fā)表于: 2013-02-27 13:21
估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅動(dòng)器中的算法產(chǎn)生誤差，就是所謂的齒輪比
fdh2010
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細說(shuō)明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時(shí)先給方向信號PLC再發(fā)脈沖就OK了。
xialiangxl
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-26 16:19
計算出誤差值的累積值，在一定周期內進(jìn)行誤差補償。
lj2071101
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-27 09:57
有道理

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