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1 硬件PLC 214-1AD23-0XB8 DC/DC/DC
    步進(jìn)電機驅動(dòng)器 YK3HB3722MA 步進(jìn)電機SY1303P282，原點(diǎn)參考點(diǎn)傳感器 前后限位開(kāi)關(guān)
2 實(shí)現功能  在一個(gè)2維的直線(xiàn)軸上實(shí)現多點(diǎn)定位功能
  第一點(diǎn)：元點(diǎn)，工人復位指令發(fā)出后，步進(jìn)電機帶動(dòng)直筋固定裝置回至元點(diǎn)，等待安裝直筋；
  第二點(diǎn)：第一焊接點(diǎn)，接到工人腳踏板指令，步進(jìn)電機將直筋拉至第一焊接點(diǎn)位置，工人再次踩下腳踏板焊接工件，并將焊接完成的工件拉至第二焊接點(diǎn)位置。
  第三點(diǎn)：第二焊接點(diǎn)，……
  第N+1點(diǎn)：第N焊接點(diǎn)，……
全部焊接完成，工人取下工件，并通過(guò)操作控制面板上的復位鍵，使步進(jìn)電機回至元點(diǎn)。
在元點(diǎn)和拉出方向上有一參考點(diǎn)，用于步進(jìn)電機位置參考。并在元點(diǎn)之前和第N焊接點(diǎn)之后，各有一位置開(kāi)關(guān)，用于步進(jìn)電機失控保護。
  N可以根據需要設置，沒(méi)一個(gè)定位點(diǎn)，工人都可以使用前進(jìn)和后退的功能使手動(dòng)使工序前進(jìn)或者后退一步（用于處理缺陷）
  N的最大值為30
3 看了很多資料，擬采用MAP來(lái)實(shí)現，但是第一次搞這么復雜的東西，MAP的資料還沒(méi)有看懂。
4 聯(lián)系方式 QQ603068838 郵箱ligang_422@163.com 手機13676850324
請斑竹和各路英雄給予強力的技術(shù)支持，先謝謝了