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1、首先是PLC的PNP輸出和安川伺服的NPN輸入的問(wèn)題：

看論壇大部分的壇友都是說(shuō)用光耦或者三極管把PNP的輸出轉換成NPN，但是，

安川的技術(shù)告訴我“直接反過(guò)來(lái)接，本來(lái)7腳接+24V，8腳接脈沖，改成7腳接脈沖，8腳接com，當然原來(lái)串接的2.2K電阻式少不了的”我不知道他這樣說(shuō)的對不對，
同時(shí)西門(mén)子的技術(shù)告訴我沒(méi)辦法實(shí)現，要么更改伺服驅動(dòng)的輸入形式，要么更換為CPU224XPSI，我提到轉換的問(wèn)題，他說(shuō)不一定能保證波形，而且這也不屬于他PLC范圍的問(wèn)題（指把PNP轉換為NPN那部分電路）。

在網(wǎng)上查到說(shuō)伺服驅動(dòng)內部是雙向光耦的話(huà)，可以不用區分正負，那這樣的話(huà)是不是不論是PNP還是NPN都可以按照原來(lái)那種7腳接+24V，8腳接脈沖的方法來(lái)接呢

附安川接線(xiàn)圖



2、位置控制定位指令部分

看手冊、查壇友的發(fā)帖發(fā)現偏向于位控向導和MAP庫，到我想實(shí)現的功能好像位控向導不好實(shí)現，不知道MAP庫可以解決不，請大俠賜教，情況如下：

我是用CPU226控制2個(gè)變位機，是圓周運動(dòng)不是絲杠，沒(méi)有用EM253模塊。Q0.0和Q0.1是脈沖輸出，Q0.2和Q0.3分別為2個(gè)軸的方向。用位控向導的話(huà)，只能給Q0.0或者Q0.1設置一個(gè)向導。但是我在實(shí)際過(guò)程中，需要用到幾段，比如說(shuō)，第一次旋轉90度，工作一段時(shí)間后可能需要再旋轉60度，完成后再返回零位（初始位置）。
我的意思是用位控向導，在對Q0.0設定后，就決定了他的旋轉角度，不可再繼續添加關(guān)于Q0.0的向導了，用什么方法解決這個(gè)問(wèn)題呢，只有自己編寫(xiě)指令了嗎

位控向導可以完成，2種方法
1，分別建幾個(gè)包絡(luò )，每個(gè)轉不同的角度
2，建1個(gè)包絡(luò )，在輸出脈沖數的地址改，

引用

引用第1樓jx_einstein于2011-12-27 09:45發(fā)表的  :
位控向導可以完成，2種方法
1，分別建幾個(gè)包絡(luò )，每個(gè)轉不同的角度
2，建1個(gè)包絡(luò )，在輸出脈沖數的地址改，

哦，謝謝，第一種方法明白了，第二種方法是在運行前，先給SMD72或者SMD82賦值嗎

另，我的第一個(gè)問(wèn)題能不能幫忙解答一下呢，到底哪個(gè)可行

7腳接脈沖，8腳接com是正確的，我已經(jīng)用過(guò)的，沒(méi)有問(wèn)題