求自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序
1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成:
自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內光電探測開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限 位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執行機構KM1(使直流電動(dòng)機正轉)、關(guān)門(mén)執行機構KM2(使直流電動(dòng)機反轉)等部件組成。光電探測開(kāi)關(guān)為檢測到人或物體ON,否則為OFF。
2.控制要求:
(1)當有人由內到外或由外到內通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí),開(kāi)門(mén)執行機構KM1動(dòng)作,電動(dòng)機正轉,到達開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí),電機停止運行。
(2)自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,關(guān)門(mén)執行機構KM2被起動(dòng),電動(dòng)機反轉,當門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí),電機停止運行。
(3)在關(guān)門(mén)過(guò)程中,當有人員由外到內或由內到外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),應立即停止關(guān)門(mén),并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
(4)在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內,若有人員由外至內或由內至外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),必須重新開(kāi)始等待8s后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)
附:K1為X001、K2為X002、K3為X003、K4為X004、KM1為Y1、KM2為Y2
請各位高手幫忙下,謝謝!