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求自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序
1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：
自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內光電探測開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限 位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執行機構KM1（使直流電動(dòng)機正轉）、關(guān)門(mén)執行機構KM2（使直流電動(dòng)機反轉）等部件組成。光電探測開(kāi)關(guān)為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1）當有人由內到外或由外到內通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執行機構KM1動(dòng)作，電動(dòng)機正轉，到達開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機停止運行。
（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執行機構KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機反轉，當門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機停止運行。
（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當有人員由外到內或由內到外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內，若有人員由外至內或由內至外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)


附：K1為X001、K2為X002、K3為X003、K4為X004、KM1為Y1、KM2為Y2

請各位高手幫忙下，謝謝！

請樓主多看看PLC編程手冊和PLC方面的書(shū)。自己就能搞定了。    

要是有的話(huà) 給我也發(fā)一下！我也想要  如果我要是找到了就給你發(fā) 謝謝了

有旋轉門(mén)的可以不？

不復雜嗎，好搞定的。

我有怎、麼聯(lián)系你

我有這個(gè)程序三菱的 是我自己編寫(xiě)的 也調試過(guò)了OK  告訴我怎么聯(lián)系你?QQ645726402我的

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