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nanji0958
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-08 11:08
小弟用了一臺帶制動(dòng)的安川伺服，但是怎么也轉不起來(lái)，一看是沒(méi)有把抱閘脫開(kāi)�？墒窃趺疵摫чl我就看不懂了。各位大哥有誰(shuí)知道的請告訴我
plc1982
成
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-08 11:38
看手冊，有個(gè)抱閘指令，
andy_zy
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-11 09:56
安川伺服的制動(dòng)有一個(gè)單獨的2芯電纜，或者是和編碼器的在一塊，但還是要單獨出來(lái)2芯線(xiàn)，給這2根線(xiàn)通24v電源，這個(gè)電源的通斷可以通過(guò)修改伺服驅動(dòng)的輸出點(diǎn)配置，也可以在PLC中直接寫(xiě)一句程序來(lái)控制，

你看線(xiàn)就知道了，伺服電源線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、多出來(lái)的2根就是了
泰山之石
A
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-12 12:47
支持2樓的說(shuō)法，制動(dòng)線(xiàn)圈是24V的，接入24V電源才能打開(kāi)制動(dòng)。制動(dòng)線(xiàn)圈的2根線(xiàn)與電機編碼器接線(xiàn)口在一起，打開(kāi)看看就能分出來(lái)。
nanji0958
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-19 11:59
看到了 謝謝各位 但是是電機線(xiàn)多出來(lái)兩根

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