談?wù)剈PLC、PLC、單片機、繼電器組合的比較
體積：
單片機：可量身定作，體積可以做的很小。
PLC：體積相對較大。
uPLC：體積相對較小�？汕度肽目刂葡到y中。
價(jià)格：
單片機：?jiǎn)纹瑱C本身價(jià)格便宜，適合相對簡(jiǎn)單的控制，無(wú)需經(jīng)常改變控制邏輯、可靠性要求不太高、網(wǎng)絡(luò )功能簡(jiǎn)單時(shí)而且有大量的配套項目的企業(yè)。（對于一樣的項目，單片機制做的越多成本越低）。
PLC：價(jià)格昂貴，尤其是性能優(yōu)異的進(jìn)口牌子。適合對單項工程或重復數極少，控制邏輯較復雜的項目，并對性能、控制量要求較高的企業(yè)。
uPLC：價(jià)格適中，適合需要降低自動(dòng)化控制成本的企業(yè)，如果重復性項目（產(chǎn)品）不多，控制要求不太高，使用uPLC是比較劃算的。
編程開(kāi)發(fā)：
單片機：采用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言。C語(yǔ)言的數據庫功能強大，能開(kāi)發(fā)出復雜的控制指令，通用性很強。C語(yǔ)言為如今開(kāi)發(fā)單片機最為常用的語(yǔ)言。單片機的編程，往往需要聘請專(zhuān)業(yè)人員，C語(yǔ)言是一種高級的計算機語(yǔ)言，不易被大眾學(xué)習掌握，對人員技術(shù)（編程能力）要求高，很容易形成技術(shù)壟斷。產(chǎn)品功能開(kāi)發(fā)、調試周期長(cháng)。匯編語(yǔ)言是一種用文字助記符來(lái)表示機器指令的符號語(yǔ)言(更為復雜,不易掌握的語(yǔ)言,但程序執行效率優(yōu)于C語(yǔ)言)，使用匯編語(yǔ)言編程的話(huà)是比較繁瑣的，對于一個(gè)比較大的程序來(lái)說(shuō)編寫(xiě)起來(lái)將非常耗時(shí)，開(kāi)發(fā)周期比較長(cháng)。
PLC：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）及結構化文本語(yǔ)言（ST）。編程指令豐富，對于不同的控制要求可以進(jìn)行控制模塊的擴展。其中最為常用的為梯形圖語(yǔ)言。階梯圖較C語(yǔ)言容易學(xué)習掌握，對人員的技術(shù)要求一般。（會(huì )繼電器控制的電工通過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習可掌握）。程序開(kāi)發(fā)周期短，效率高。
uPLC：采用直觀(guān)的梯形圖（積木塊式梯形圖比PLC的梯形圖簡(jiǎn)單）。通用性和廣泛性相對較弱�？刂乒δ苡邢�，不過(guò)允許使用者將51匯編語(yǔ)言崁入階梯圖里，可以制作獨有的控制指令（通常由廠(chǎng)家替使用者開(kāi)發(fā)指令）。比PLC容易學(xué)習掌握，對人員技術(shù)要求不高（具有傳統配盤(pán)基礎的人能很快上手）。產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期短，效率很高。
穩定性：
單片機：抗干擾性和可靠性弱。因此單片機的設計人員的技術(shù)水平對單片機性能的影響很大。
PLC：抗干擾性和可靠性?xún)?yōu)于單片機、SPLC。
uPLC：在一定規范內抗干擾和可靠性很好，優(yōu)于單片機。
使用的方便性：
單片機：?jiǎn)纹瑱C前期需要專(zhuān)業(yè)人員設計開(kāi)發(fā)，安裝使用后，對于固定的使用環(huán)境，使用還是很方便的。如果一旦改變了使用環(huán)境，系統程序的更改是相當復雜的，因此，對于維護人員的素質(zhì)要求高。
PLC：需要專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行安裝設計的�？蛇m應生產(chǎn)環(huán)境的變化調整程序，維護相對單片機簡(jiǎn)單。
uPLC：在懂得階梯圖后，使用方便，使用者可適應生產(chǎn)環(huán)境的變化調整程序。安裝維護方便。
程序保密：
單片機：能對開(kāi)發(fā)的程序進(jìn)行密碼保護，保護企業(yè)和個(gè)人的勞動(dòng)成果。
PLC：保密性不如單片機高。
uPLC：沒(méi)有提供密碼保護，但提供的元件DEF自定義功能可以有效的保護程序。而且uPLC未提供程序的上傳功能(也不上什么優(yōu)點(diǎn)了)。
雖然使用uPLC無(wú)法取代單片機的低成本優(yōu)勢（單片機的這個(gè)優(yōu)勢往往需要產(chǎn)品的數量很大），但在完成單片機開(kāi)發(fā)前，使用uPLC（夠使用條件的uPLC）進(jìn)行產(chǎn)品的試產(chǎn)也是值得一試的。如果您的工程對控制器性能要求不是太高的，uPLC也能成為您的一個(gè)很好的選擇。
uPLC與繼電器組合的比較
體積：
繼電器組合：需要繼電器 、接觸器、延時(shí)器組合實(shí)現邏輯控制，體積相對較大。
uPLC：將傳統配盤(pán)概念直接導入uPLC，并將設計中常用的計數器、延時(shí)器、閃光器軟件化，可以減小使用空間。內置組件：16個(gè)計數器、8個(gè)延時(shí)器、3個(gè)閃爍器、32個(gè)中間線(xiàn)圈、15個(gè)邊緣感應線(xiàn)圈、CP命令。
價(jià)格：
繼電器組合：投入相對較大。不但要購買(mǎi)繼電器產(chǎn)品，還要購買(mǎi)電線(xiàn)進(jìn)行配線(xiàn)實(shí)現邏輯運算。
uPLC：性?xún)r(jià)比高，實(shí)現邏輯運算上程序配線(xiàn)取代了電線(xiàn)配線(xiàn)，減少了配線(xiàn)。
穩定性： 繼電器組合： 抗干擾性很好。
uPLC：一定規范內很好。
使用方便性：
繼電器組合：前期需要進(jìn)行復雜的手工安裝，使用一旦出現故障，排除很難，不易改變控制。
PRO uPLC：安裝、使用、維修方便，系統容易更新?lián)Q代。
我公司自主開(kāi)發(fā)PLC--uPLC,使用廣泛,可靠性已經(jīng)經(jīng)過(guò)大量客戶(hù)使用驗證.
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