PLC，編碼器，變頻器實(shí)現同步控制的方法
PLC，編碼器，變頻器實(shí)現同步控制的一種方法簡(jiǎn)介：變頻器與可編程序控制器通過(guò)RS485通信連接控制電機速度；可編程序控制器根據編碼器測出的現場(chǎng)速度改變變頻器頻率；觸摸屏設定工作參數。
1，設備工作原理簡(jiǎn)介。
設備的用途為印刷后續加工，全自動(dòng)覆膜機。
工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜，使印刷品表面看起來(lái)更亮，并保護印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標貼，或者某些書(shū)籍的封面。
首先，一張張印刷后的紙張通過(guò)直線(xiàn)傳送到腹膜滾筒，然后通過(guò)滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起，最后把紙張與薄膜接縫處切開(kāi)，具體的工序不贅述。
2，主要技術(shù)難點(diǎn)。由于紙張是一張張的傳送到滾筒，薄膜是纏繞在滾筒表面的，要使它們貼合在一起，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過(guò)直線(xiàn)傳送到滾筒上，薄膜通過(guò)開(kāi)卷機構附在滾筒上，然后壓在紙張表面。
這里，直線(xiàn)輸紙機構與滾筒分別有兩個(gè)變頻電機驅動(dòng)，所以要求兩個(gè)運動(dòng)機構的表面線(xiàn)速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長(cháng)度是可設定的，比如，某次是要求一萬(wàn)張同等長(cháng)度的紙張，下一次有可能是另一種長(cháng)度規格的紙張。滾筒的直徑確定不變。
設備安裝2個(gè)旋轉編碼器，分別檢測輸紙機構與滾筒的線(xiàn)速度，plc根據計算的速度調節變頻器的輸出頻率使它們的線(xiàn)速度保持一致。在計算過(guò)程中由于存在圓周率，必需把計算的數據取整。這樣經(jīng)過(guò)乘除計算后才能得到比較準確的數據。計算的過(guò)程中數據取整只有把數據同時(shí)擴大1000倍或者10000倍才能得到比較準確的商。
plc的被除數是有限制的不能太大，否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉編碼器。就可以直接把紙張的長(cháng)度分成1000份。并且把數據擴大1000倍。關(guān)于這些是具體設計變程過(guò)程中選取的。在這里只是說(shuō)明一下。不再把數據計算一一演算。
根據數據計算結果不停的比較兩個(gè)數據。依據比較結果加減從變頻器的頻率，使兩個(gè)機構的表面線(xiàn)速度保持一致。比較周期為20毫秒，加減的頻率單位為0.01赫茲。
3，系統組成。編碼器2個(gè)，分別輸入plc的兩路高速計數通道。兩個(gè)變頻器通過(guò)plc的rs485通信口改變頻率，組成簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統。
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