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請教高手！
       我用步近指令寫(xiě)了一個(gè)控制步近電機的程序下載到PLC后，按下啟動(dòng)按鈕后運行到指定的距離后返回到原點(diǎn)停止，當在按下啟動(dòng)按鈕就運行不了（打開(kāi)軟件監控發(fā)現運行到時(shí)發(fā)脈沖的那一步有運算錯誤的指示），當把PLC復位后不用就用按啟動(dòng)就直接運行了（發(fā)脈沖了）
         不知道為什么在上電第一次按啟動(dòng)可讓步近電機走動(dòng)完成后，然后在按啟動(dòng)就沒(méi)有用了是什么原因，（控制脈沖用的是DRVI指令），謝謝各位指導小弟下，不勝感激！