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正在做自動(dòng)碼包機控制系統，控制要求和流程如下:

自動(dòng)碼包機系統啟動(dòng)后的工作流程：
大車(chē)皮帶機上的物品經(jīng)檔板機的導引進(jìn)入小車(chē)的皮帶機上并總計數，然后落在托爪上；
當托爪計數器計到10時(shí)（設每垛為10包），托爪退出機構使10包放下成一垛。之后托爪退出（時(shí)間設定為2秒），并令托爪計數器計歸零；
小車(chē)由行走電動(dòng)機控制右行一個(gè)略大于包寬的距離。往下再重復上述過(guò)程；
當小車(chē)堆放到20垛時(shí)，大車(chē)后行一個(gè)略大于包長(cháng)的距離。小車(chē)再重復上述過(guò)程從左向右開(kāi)始第二行堆放；
當第二行堆放滿(mǎn)20垛時(shí)，大車(chē)再后行一個(gè)略大于包長(cháng)的距離，小車(chē)再重復上述過(guò)程從左向右開(kāi)始第三行堆放。同樣循環(huán)工作；
當大車(chē)行走50行（設堆存50行），工作暫停并響鈴50秒。

控制要求：
系統啟動(dòng)時(shí)要響鈴10秒，之后小車(chē)皮帶機先啟動(dòng)，5秒后大車(chē)皮帶機才啟動(dòng)；
一個(gè)工作周期結束，大車(chē)皮帶機停`30秒后小車(chē)皮帶機才能停；
有入庫記錄；
大小車(chē)皮帶機可手動(dòng)控制，可急停；
碼包機在中斷工作后，再繼續時(shí)能繼續前工作狀態(tài)；
對電機等重要有可靠的保護；

我已經(jīng)編寫(xiě)了一部分，可是感覺(jué)很多顧不上和未完成的地方，求各位高手幫助�。。�！
小弟郵箱是552347591@QQ.COM
也可以加小弟QQ進(jìn)行討論。

這動(dòng)作程式編寫(xiě)不難..樓主可以提出覺(jué)得不會(huì )的部份
加油

順序控制。應該不難的，