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sandy_love
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-22 15:08
松下A4伺服上電后無(wú)鎖緊扭矩，啟動(dòng)后仍然無(wú)輸出，幾秒后即報警過(guò)載。是不是模塊壞了，還是其他什么原因呢？
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:14
過(guò)載報警有很多情況，電機、模塊、檢測電路、還有參數
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    • 來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    jonnyhsieh
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    2樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:15
    1.AMP TO MOTOR 電源線(xiàn)有問(wèn)題
    2.MOTOR煞車(chē)沒(méi)有ON.
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    sandy_love
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    3樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:25
    剎車(chē)已經(jīng)打開(kāi)，上電不久發(fā)現驅動(dòng)器有局部發(fā)熱的情況（沒(méi)拆機，隔著(zhù)外殼cpu板位置）
    sandy_love
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-22 17:17
    經(jīng)查實(shí)，參數與電機連接線(xiàn)都沒(méi)問(wèn)題；運行時(shí)驅動(dòng)器無(wú)電壓輸出，估計是硬件故障。
    dbguanxu
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    5樓  發(fā)表于: 2010-12-22 23:48
    上電后無(wú)鎖緊扭矩,應該是輸出模塊或其驅動(dòng)電路損壞
    crgtom
    人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
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    6樓  發(fā)表于: 2010-12-23 16:40
    驅動(dòng)電路損壞
    技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過(guò)了市場(chǎng)周期，都會(huì )變成垃圾！
    niningtt
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    7樓  發(fā)表于: 2010-12-23 17:22
    啟動(dòng)后有沒(méi)有動(dòng)過(guò)？或者說(shuō)你的編碼器線(xiàn)有問(wèn)題，就是說(shuō)反饋信號有問(wèn)題，請確認編碼器信號線(xiàn)正常

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