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niningtt
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-17 10:18
現有兩臺電機，其中一個(gè)A作為參考以固定速度運行（可能會(huì )因為外因有很小的波動(dòng)）。然后有另一臺B跟蹤這臺。A上面每轉一圈有個(gè)光電開(kāi)關(guān)，B上面有個(gè)編碼器，在A(yíng)出編碼器復位，同時(shí)讀出編碼器計數值看看是不是360度，否則調整,如果差了5度，下一圈怎樣調整？
sandy_love
感悟生活，創(chuàng )新的源泉...
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-17 10:46
以A一圈為周期做PID速度跟隨，位置偏差做積分反饋，參數自己慢慢調吧。不知道速度有多高？
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