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各位高手幫忙看下！
我這有臺電機程序要求每次運行至工作點(diǎn)后回Ready位置，但是工作點(diǎn)設置錯誤，設置超過(guò)了極限位置，每次向工作點(diǎn)運行都只能到達右極限位置，然后回Ready位置（無(wú)過(guò)極限報警），
在這里問(wèn)題出來(lái)了，每次回Ready 位置都不一樣，比如：第一回Ready在A(yíng)點(diǎn)，那么第二次是B點(diǎn)，第三次是C點(diǎn)，為什么回每次Ready越靠近原點(diǎn)（Ready位置越來(lái)越�。�？為什么不會(huì )是C，D點(diǎn)？

感覺(jué)描述的不是很清楚，左右極限好像標注得反了，步進(jìn)開(kāi)環(huán)驅動(dòng)的特性之一：電機丟步導致運動(dòng)誤差積累。當單方向受阻力較大時(shí)，必然造成此單方向運動(dòng)的負偏差，且呈上升趨勢。

應該是“不會(huì )到達D、E點(diǎn)”？
左右極限標注的沒(méi)錯！
1樓解釋的不錯！

會(huì )不會(huì )電機太緊,失步了,轉速調慢點(diǎn)試試,你是維修出現了這個(gè)還是調試出現這個(gè).

監控一下發(fā)給驅動(dòng)器的脈沖，脈沖要是沒(méi)問(wèn)題，那就得檢查機械部分了。

按你所說(shuō)的那個(gè)程序思路肯定有問(wèn)題�；蛘哒f(shuō)你這里有幾個(gè)傳感器？程序控制流程是怎么樣的？我個(gè)人感覺(jué)在程序

樓主的問(wèn)題我研究了幾個(gè)小時(shí)，現在有點(diǎn)頭緒，主要的故障現象是改變方向時(shí)丟脈沖，表現為往任何一個(gè)方向走都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏的就越多。解決的辦法：一般步進(jìn)驅動(dòng)器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個(gè)脈沖上升或下降沿到來(lái)前幾微妙決定，否則會(huì )有一個(gè)脈沖運轉的角度與實(shí)際需要的轉向相反，最后故障表現越走越偏，細分越小越明顯，用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或者在切換轉向時(shí)加延時(shí)。

感謝各位熱心人！
不好意思，補充一點(diǎn)，左右極限和原點(diǎn)都有感應器，每次向工作點(diǎn)運行時(shí)，遇到右極限位置就無(wú)法繼續向工作點(diǎn)運行了，但會(huì )回Ready位置，回Ready位置逐次在A(yíng)點(diǎn)，B點(diǎn)，C點(diǎn)。。。。
我個(gè)人感覺(jué)回Ready位置應逐次在D點(diǎn)（個(gè)人解釋是這樣的：運行至工作點(diǎn)的脈沖信號發(fā)出后，向工作點(diǎn)位置運行，遇到右極限感應器就無(wú)法繼續運行了，這個(gè)工作過(guò)程完成；然后驅動(dòng)器發(fā)出一個(gè)從工作點(diǎn)回Ready位置的脈沖信號，比如是200mm,那么就從右極限位置向Ready位置運行200mm），但1樓說(shuō)“當單方向受阻力較大時(shí)，必然造成此單方向運動(dòng)的負偏差，且呈上升趨勢”我感覺(jué)是我問(wèn)題的正解，但這個(gè)我不了解，能具體解釋以下嗎

感謝鋁業(yè)！前面還能理解，后面的解釋很深奧，理解起來(lái)很吃力，本人能力所及了，
能介紹個(gè)相關(guān)的資料慢慢理解嗎？
發(fā)給驅動(dòng)器的脈沖怎么監控？

那每次遇到右極限位置超過(guò)右極限的距離肯定是越來(lái)越多.

就是在正轉運行完需要切換到反轉時(shí)加延時(shí)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間設置的不要太長(cháng)。