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ＰＩＤ調節口訣
１、ＰＩＤ常用口訣：參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線(xiàn)漂浮繞大彎，比例度盤(pán)往小扳，曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降，曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)，曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應加長(cháng)，理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1。
２、一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低，ＰＩＤ控制器參數的工程整定，各種調節系統中Ｐ、Ｉ、Ｄ參數經(jīng)驗數據以下可參照：溫度Ｔ：Ｐ＝２０－６０％，Ｉ＝１８０－６００s,Ｄ＝３－１８０s；壓力Ｐ：Ｐ＝３０－７０％，Ｉ＝２４－１８０s；液位Ｌ：Ｐ＝２０－８０％，Ｉ＝６－６０s。

  學(xué)習了

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