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op3322
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樓主  發(fā)表于: 2008-12-23 20:17
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。
1、步進(jìn)電機的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機的細分數,然后確定步進(jìn)電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比!

公式為:

角度動(dòng)作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。

2、步進(jìn)電機的距離控制。首先明確步進(jìn)電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進(jìn)電機滾輪直徑,計算滾輪周長(cháng)。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為:

設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]

3、步進(jìn)電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

    以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機的控制方式,可能與實(shí)際有出入,僅供各位同仁參考。

伺服電機的動(dòng)作與步進(jìn)電機的一樣,但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單,但實(shí)際應用就有難度了。請大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理。




dujianjun
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-24 10:06
不錯,學(xué)習中
coverpaper
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2樓  發(fā)表于: 2008-12-24 15:57
說(shuō)的很好哦
本人在深圳從事自動(dòng)化設備PLC程序設計編程,西門(mén)子、松下、三菱等各個(gè)品牌,各種非標設備的PLC程序設計,及設備調試安裝
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qkec8000
把努力變成一種習慣
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3樓  發(fā)表于: 2008-12-24 16:22
很好,學(xué)習
沒(méi)有失敗,只有放棄
編程學(xué)習
做人要厚道
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4樓  發(fā)表于: 2008-12-24 17:09
說(shuō)的很好,學(xué)習了。
zhangshichao
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5樓  發(fā)表于: 2009-02-11 20:43
通俗易懂
danielsue
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6樓  發(fā)表于: 2009-02-14 10:55
謝謝!學(xué)習學(xué)習
yun342703002
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7樓  發(fā)表于: 2009-02-14 15:46
  
wyzcjj
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8樓  發(fā)表于: 2009-02-23 16:48
通俗易懂謝謝!
hsl199
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9樓  發(fā)表于: 2009-03-26 12:37
不知道是對是錯,有誰(shuí)證明了沒(méi)有?
hsl199
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10樓  發(fā)表于: 2009-03-26 12:42
假設800個(gè)脈沖一轉,滾輪42MM,在觸摸屏上設置12.5MM,實(shí)際脈沖是應該是多少?按上面樓主說(shuō)的方法算好象不對勁?請大家指點(diǎn),實(shí)際脈沖是多少?沒(méi)辦法我是個(gè)菜鳥(niǎo)級請大家多多指教!!
y870224
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11樓  發(fā)表于: 2009-03-26 19:01
是哦,大家說(shuō)對不對?
有誰(shuí)用過(guò)?

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