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最近我公司要做一臺自動(dòng)檢測機器！要求：用三菱FX1N-60MT的PLC，
1。單鍵啟停整個(gè)系統!
2。程序要求帶一臺步進(jìn)馬達，步進(jìn)馬達用兩個(gè)按鈕來(lái)加減速度！速度可調范圍0-100KHZ.并且要求關(guān)機后調整的速度在下次開(kāi)機后保持�？梢杂靡粋�(gè)按鈕切換馬達轉向(在整個(gè)系統停止的條件下按下反轉)
2.步進(jìn)馬達在啟動(dòng)后受一反射光纖放大器控制!采用絕對位置控制!當放大器檢測到一條產(chǎn)品時(shí)(一條產(chǎn)品上有30個(gè)待測試的產(chǎn)品)減速停止!測試儀探頭下降(汽缸下降),到達測試位(觸發(fā)汽缸下的感應開(kāi)關(guān))測試儀開(kāi)始計時(shí)(觸發(fā)外部的計時(shí)器)!外部的計時(shí)器到時(shí)間后，測試儀探頭復位(汽缸上升,觸發(fā)汽缸上的感應開(kāi)關(guān)).步進(jìn)馬達重新運行。
3。測試過(guò)程中有30支探針排成一字型檢測產(chǎn)品(同時(shí)檢測30支產(chǎn)品),不管其中任何一根探針檢測到不良品.他的位置被自動(dòng)記憶，然后步進(jìn)馬達運行到一個(gè)固定位置后，由另外一個(gè)汽缸將不良品拔出(1次只能拔一個(gè)),!如果這條上30支全部是壞的，將被一支一支拔掉。
4。請問(wèn)有沒(méi)人做過(guò)類(lèi)似的程序？發(fā)個(gè)上來(lái)學(xué)習下！如果有人愿意代寫(xiě)程序，也可以！請加我的QQ：313506833。加我時(shí)請注名是工控人家園里的。在QQ里談條件！

補充上面的問(wèn)題：在拔不良品時(shí)。步進(jìn)馬達也是在停止狀態(tài)！拔出汽缸復位后才重新運行！