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設備控制示意圖
公司要設計一臺設備：具體要求如下，請問(wèn)如何選擇馬達？如何設計控制部分，謝謝大家；



手動(dòng)要求 1.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式，電機1手動(dòng)按鈕可以點(diǎn)動(dòng)電機轉動(dòng)；
    2.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式，焊機手動(dòng)按鈕可以點(diǎn)動(dòng)焊機焊接；
    3.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式1，1+2；
    4.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)模式，點(diǎn)動(dòng)電機2按鈕焊機可以左右移動(dòng)；
    5.手動(dòng)模式急停開(kāi)關(guān)可以使用；
    6.開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)2模式，2+4；

自動(dòng)要求 1.點(diǎn)動(dòng)自動(dòng)1按鈕馬達1自動(dòng)運轉、焊機自動(dòng)開(kāi)始焊接；
    2.急停按鈕可以使用；
    3.馬達1轉一周的時(shí)間由撥碼開(kāi)關(guān)控制，撥碼開(kāi)關(guān)時(shí)間可以調整；
    4.馬達1轉一周的位置是否到達由接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制；
    5.點(diǎn)擊馬達復位按鈕馬達1自動(dòng)回原點(diǎn)（即開(kāi)始焊接的初始位置）；
    6.點(diǎn)擊自動(dòng)2按鈕馬達2自動(dòng)運轉，焊機自動(dòng)焊接開(kāi)始，到達傳感器位置自動(dòng)停止，
     并自動(dòng)復位到初始位置；

建議焊接機構在上方,避免焊接時(shí),鐵屑噴出至焊頭及焊接機構.

用伺服馬達,找兩軸可以直線(xiàn)補間之控制器.

焊道才會(huì )寬度一致.

我建議你采用步進(jìn)電機，因為步進(jìn)電機和驅動(dòng)器一套才2000左右，金壇四海電機造的還可以。不過(guò)前面的減速頭一定要選的合理，因為如果減速比太大，你的工作效率很低的。那你因為脈沖的最高頻率是受限制的，想提速就很麻煩了。加快脈沖會(huì )導致嚴重的丟部現象，電機看起來(lái)像堵轉噪音很大，發(fā)熱很大。個(gè)人的建議：上部的旋轉電機最好可以調速（變頻或速度控制器要看你的負載情況），下部電機用步進(jìn)電機，如果可能最好用個(gè)維綸的觸摸屏M6070i（1500左右），那樣就不用撥碼開(kāi)關(guān)了，因為如果撥碼開(kāi)關(guān)壞了你的工件就廢了。還有帶焊機的步進(jìn)電機驅動(dòng)的絲桿上要加簧式護套（）防止焊渣掉入。等你最后試機的時(shí)候你就可以多方調整來(lái)達到焊接的最佳狀態(tài)。

上面說(shuō)得好
注意焊渣

請問(wèn)用步進(jìn)電機和控制器的話(huà)，PLC選用FX1N能達到控制效果嗎？？？

用FX帶T輸出的當然可以。