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現小弟做了一個(gè)程序驅動(dòng)步進(jìn)電機進(jìn)行位置移動(dòng)，但是原點(diǎn)位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以?xún)�，不知大家有沒(méi)有比較好的復位方式，請大家指點(diǎn)下~~~~~~~~~~~~~~~

你步進(jìn)電機前加減速頭，比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令，減速時(shí)間適當。步進(jìn)驅動(dòng)器細分也要設置合理。很多因素會(huì )影響步進(jìn)電機的性能，如果不合理會(huì )造成步進(jìn)電機的丟步。既然使用了步進(jìn)電機，那你要考慮你的工藝速度。有時(shí)步進(jìn)電機是不能滿(mǎn)足你的加工速度的。

對，樓上說(shuō)得對，關(guān)鍵是你的運動(dòng)曲線(xiàn)是什么，是好是梯形的基本上就準了，還要考慮傳感器的位置這些因素！

首先我感謝大家的回答!  我的步進(jìn)是做直線(xiàn)運動(dòng)的，我以一個(gè)原點(diǎn)為基準開(kāi)始進(jìn)行單一方向的運動(dòng)，以達到我的測試要求，但是當我對產(chǎn)品進(jìn)行測試完后還得讓其反轉回到基準點(diǎn)上，可是我的基準點(diǎn)每次都可能有所偏差，精度不夠�。�另外我做的測試主要就是將電機移動(dòng)的位置轉換為實(shí)際距離所以要求精度比較高）

信號也有個(gè)處理時(shí)間啊  速度要分段

原點(diǎn)信號附近你在給個(gè)近原點(diǎn)信號，速度降低，基本上重復精度就高了，或者你用光纖來(lái)定位原點(diǎn)，最好別用普通的限位