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yuantao0615
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-23 21:40
當伺服電機走的距離是任意的長(cháng)度，時(shí)短時(shí)長(cháng)，這時(shí)候要發(fā)送脈沖量怎么計算的
zymzym
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1樓  發(fā)表于: 2010-03-23 21:59
電機轉一圈的行走距離和所需脈沖個(gè)數是固定的，
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
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2樓  發(fā)表于: 2010-03-24 15:25
電機轉一圈的脈沖數=所發(fā)脈沖數*電子齒輪比  只有一個(gè)是定數 后面兩個(gè)是變量  自己去理解理解吧
工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
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3樓  發(fā)表于: 2010-03-25 17:00
如所發(fā)脈沖數*電子齒輪比有小數時(shí)，如“999個(gè)脈沖*0.5和1000個(gè)脈沖*0.5”(前者驅動(dòng)器算出的結果為499.5)電機所轉的角度一樣嗎？小數部分是被去掉了嗎？
keith85
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4樓  發(fā)表于: 2010-04-02 14:15
要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比

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