配置:三菱fx2n-32MT plc、兩臺步進(jìn)驅動(dòng)器、兩臺步進(jìn)電機
plc如何控制兩臺步進(jìn)驅動(dòng)器?
兩只輸出端子Y0,Y1分別輸出兩臺驅動(dòng)器的脈沖
兩只輸出端子Y2,Y3分別輸出兩臺驅動(dòng)器的方向,有輸出為一個(gè)方向,不輸出為一個(gè)方向
如果需要原點(diǎn)回歸,可以有接近感應器檢測已歸原點(diǎn),但路徑很長(cháng),如果是發(fā)足夠多的定數脈沖,能夠輸入的數量值太小。
如何做此程序,請指點(diǎn)。