哦,我以前是用一個(gè)脈沖0.2mm為單位計算12m需要多少個(gè)脈沖。就讓編碼器轉多少圈(12000÷0.2÷3600)由于軸的直徑原因使一個(gè)脈沖長(cháng)度與0.2mm差很多12米下來(lái)就差二十多毫米。用同步帶輪調整也不理想,隨后又采用2米的脈沖數為一個(gè)計算單位,12米÷2米×2米脈沖數就是總脈沖,這樣把長(cháng)度精度控制在1-2mm.并且由于軸的磨損造成的誤差可以在2米的 脈沖數上進(jìn)行調整短幾毫米就加幾個(gè)脈沖就行了。(注:用于開(kāi)卷機上)