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繩鋸木斷，水滴石穿!
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-16 05:30
請問(wèn)各位大俠，問(wèn)題是設備上的松下伺服電機就是由松下的伺服控制器控制，但是在自動(dòng)動(dòng)作或者手動(dòng)的過(guò)程中在停止的瞬間會(huì )抖動(dòng)，就好像是慣性比較大的一樣，這情況主要是跟伺服控制器上的哪些參數有關(guān)系呢？

跟機械剛性的設定及自動(dòng)增益調整的運行模式有關(guān)系嗎？還是說(shuō)跟加減速的時(shí)間有關(guān)系? 謝謝
liu110
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1樓  發(fā)表于: 2010-03-16 08:30
剛性要加強一下  參數21 加1 直至你要的效果
這個(gè)參數改好以后要保存才能生效哦
不明白的地方再聯(lián)系

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