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各位大哥，你們好，我們工廠(chǎng)現在有一臺機器，是用運動(dòng)控制卡來(lái)控制伺服的，現在問(wèn)題是，回原點(diǎn)的時(shí)候，原點(diǎn)燈沒(méi)有亮伺服就自己停下來(lái)了，伺服驅動(dòng)器也沒(méi)有報錯，原點(diǎn)信號燈也沒(méi)有亮（y軸做上下運動(dòng)，Y軸在中限原點(diǎn)位，下降到下限，然后上升到原點(diǎn)處）所用伺服是帶剎車(chē)的伺服

應該同控制系統設置的位移值有關(guān)，原點(diǎn)信號燈只是一個(gè)到達位置后確認的作用而已。停滯是靠位移值確定�？隙ㄊ沁\動(dòng)參數（位移值）設置錯誤。建議1.將伺服位置重新歸零2.設置正確位移值（不得超過(guò)極限）

我們同樣的程式，同樣的參數設置，在另外一臺機上面可以運行的，另外此機臺線(xiàn)路也更換過(guò)，原點(diǎn)傳感器也換過(guò)