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zys-zys
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-25 19:17
現在我們有一臺機器在運行（伺服馬達）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩，要停止時(shí)會(huì )抖一下，請問(wèn)這如何調節？？謝謝�。�！
chenlf
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-25 19:36
可能是機械鋼性不夠
yaojianfang
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-25 19:45
有可能呀
zjwljsj200
大樂(lè )園
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3樓  發(fā)表于: 2009-02-25 19:50
在轉動(dòng)的時(shí)候.是否有異聲.如有我贊同樓上的說(shuō)法.則調節鋼性.
dingding0315
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4樓  發(fā)表于: 2009-02-26 11:23
換只  呵呵!!
sky_fly
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5樓  發(fā)表于: 2009-02-27 10:40
可能是分辨率沒(méi)有調好呢
碧海潮生
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6樓  發(fā)表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準確（就是說(shuō)伺服反饋的脈沖量和系統指令的脈沖量相當），就是伺服增益的問(wèn)題，和分辨率和伺服本身都沒(méi)有關(guān)系
需要調整的主要是是伺服的增益，就是調整位置環(huán)和速度環(huán)增益

如果你是用PLC控制的話(huà)，看看你有沒(méi)有在程序里面設置減速過(guò)程，如果在高速運轉下馬上停止，當然肯定會(huì )有抖動(dòng)的
再見(jiàn)理想
雖然時(shí)間很遙遠，但從未停止過(guò)。
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7樓  發(fā)表于: 2009-02-27 16:25
我想問(wèn)個(gè)事，伺服定位停下來(lái)后，還會(huì )有輕微的松動(dòng)。這種現象正常嗎？怎么做能讓它松動(dòng)沒(méi)有？？？
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逆風(fēng)飛揚
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8樓  發(fā)表于: 2009-03-06 18:26
提高伺服驅動(dòng)器剛性參數，再進(jìn)行自動(dòng)調整慣量比
優(yōu)進(jìn)
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9樓  發(fā)表于: 2009-03-07 13:24
學(xué)習了

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