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昨天有臺機撞機了，確認位置后沒(méi)什么問(wèn)題，昨天晚上也沒(méi)事，但是今天死機一次，開(kāi)機后發(fā)現位置不對了，而且幾個(gè)馬達定位目標位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過(guò)頭，今天沒(méi)跑到位），高手幫忙解釋下啊

補充：用的是安川的伺服，三菱的PLC

你是使用的絕對位置系統嗎，如果是重新把伺服控制器復位一下

還有，是不是機械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

撞機了要重新歸原點(diǎn),不管什么方式!!

引用

引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的  :
還有，是不是機械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

聯(lián)軸器沒(méi)松，兩個(gè)X軸馬達都跑掉了，應該不是聯(lián)軸器的問(wèn)題，另外，不是采用絕對控制的，撞機時(shí)也沒(méi)有斷電，有原點(diǎn)復歸，今天沒(méi)一點(diǎn)問(wèn)題，頭疼啊

現在又好了，不會(huì )吧，這么鬼

是啊，以前也有遇到過(guò)馬達定位出現偏差的問(wèn)題，但是沒(méi)這么夸張，也只有單個(gè)軸，那是信號干擾造成的，這次還真傷腦筋，只有多燒點(diǎn)香了

你的系統里面有沒(méi)有CCD相機給定位數據補償?如果有的話(huà)看看相機是不是松動(dòng)了,相機松動(dòng)后重新緊固補償值是有變化的,七樓說(shuō)的情況也會(huì )發(fā)生,你多檢查一下你的系統

引用

引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的  :
你的系統里面有沒(méi)有CCD相機給定位數據補償?如果有的話(huà)看看相機是不是松動(dòng)了,相機松動(dòng)后重新緊固補償值是有變化的,七樓說(shuō)的情況也會(huì )發(fā)生,你多檢查一下你的系統

沒(méi)有用CCD的