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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-19 11:34
隔天開(kāi)機后 原本設頂1000脈沖走30CM 結果有偏差 可是在運行的時(shí)候又能保持，且不會(huì )偏差~~~只是在每天開(kāi)關(guān)機又變化...客戶(hù)每天早上都要重新調一次機....要被轟炸了 各位兄臺救命啊 有可能是什么問(wèn)題呢？機械傳動(dòng)那部分有問(wèn)題嗎？
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-19 13:13
重新調一次機是指調哪兒？要用斷電保存寄存器。
yusanlong045
天涯路 孤客行 問(wèn)誰(shuí)與共？
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-19 13:26
1調機是調整哪一部分？數值的設定嗎？數值是保存在斷電的寄存器嗎？2也可能是機械配合間隙的問(wèn)題！熱脹冷縮也可能導致開(kāi)機的偏差！
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-19 16:21
有沒(méi)有初始脈沖問(wèn)題，在程序中稍作改變，開(kāi)機運行就初始脈沖，將輸出脈沖清零應該沒(méi)有問(wèn)題了。出現第一次不正確可能是停機的時(shí)候有脈沖記憶。
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
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yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-19 20:01
你做一個(gè)回原點(diǎn)呀！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
chhailj
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-19 21:49
應該是沒(méi)有做好回零  就是樓上說(shuō)的回原，開(kāi)機走一遍回零就OK了吧
a8897044
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6樓  發(fā)表于: 2009-08-20 16:19
重新調一次機 是因為走的距離跟原來(lái)不一樣了 生產(chǎn)人員要重新設定一次脈沖對應的距離 比如原來(lái)設的值是900 走1M  發(fā)生偏差900走了0.9M 為了走到1M  就重新調了下設定值
a8897044
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7樓  發(fā)表于: 2009-08-20 16:20
我是沒(méi)做回原點(diǎn)......我用兩個(gè)DDRVI指令 一個(gè)指令正方向 另一個(gè)反方向...
a8897044
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8樓  發(fā)表于: 2009-08-20 16:23
因為是老機型 做了好幾年了 都還穩定 都是這樣做的
qinchenglim
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9樓  發(fā)表于: 2009-08-20 16:28
請你設計一個(gè)帶原點(diǎn)回歸的系統,每次開(kāi)機都找原點(diǎn),這樣就不會(huì )發(fā)生走位偏差的問(wèn)題了,我們用的系統都帶原點(diǎn)回歸,幾乎很少發(fā)生走位偏差的事情.
王先生
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10樓  發(fā)表于: 2009-08-20 22:01
樓主的伺服是安裝什么機械上? 整個(gè)運行過(guò)程敘述詳細點(diǎn)最好。
usermichael
Michael
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11樓  發(fā)表于: 2009-08-20 22:29
可能是原點(diǎn)漂移了！指定原點(diǎn)，開(kāi)機先回原點(diǎn)!
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