可編程控器的使用經(jīng)驗
一、選型
1．輸入、輸出點(diǎn)數的選擇
較多點(diǎn)數的可編程控制器可備用1/O模塊（如OMRON C200H C2000H等）。點(diǎn)數較少的可編程控制器沒(méi)有I/O模塊（如OMRON C20P、C40P等）。在選取I/O點(diǎn)數時(shí)應考慮下面兩點(diǎn)。第一，設備有否增容、改造可選用帶有擴展功能的可編程控制器。這樣既可集中控制，又可節約成本；第二從維修角度考慮應留出少量的I/O點(diǎn)供維修使用。
2．模塊和編程器的選擇
(1)輸入模塊。輸入模塊分很多種類(lèi)，如TTL和晶體管、AC和DC、高壓和低壓等，選用時(shí)可根據實(shí)際情況確定。如果線(xiàn)路較長(cháng)、現場(chǎng)環(huán)境較差，應考慮抗干擾問(wèn)題。
(2)輸出模塊。輸出模塊分TTL、晶體管、可控硅、接點(diǎn)等、其中接點(diǎn)的輸出容量最大，TTL的輸出容量最小。在常規控制中建議使用接點(diǎn)型輸出，因接點(diǎn)型模塊輸出容量大，耐沖擊性能好，更換接點(diǎn)方便，比較耐用。
(3)編程器的選用。編程器分直接安裝型和手持式兩種。我公司有可編程控制器數十臺，很多可編程控制器的編程器為通用。由于一些可編程控制器的安裝位置不合適，直接安裝型在現場(chǎng)進(jìn)行監控、調試、修改時(shí)都不方便�？紤]現場(chǎng)選用手持式編程器。
二、設計
在眾多的可編程控制器中，有的輸出點(diǎn)沒(méi)有保險絲保護，有的幾個(gè)輸出點(diǎn)共一個(gè)保險絲保護。由于外圍電路的短路或接線(xiàn)錯誤等原因損壞輸出點(diǎn)，建議在設計時(shí)參考I/O點(diǎn)的有關(guān)說(shuō)明，在必要處增加保險絲保護輸入、輸出點(diǎn)。
很多程序在運行時(shí)由于I/O條件較多，當外圍電路發(fā)生故障時(shí)設備無(wú)法正常工作。當故障排除后恢復工作時(shí)，可能要調整程序狀態(tài)。因此，要考慮方便維修的程序設計及較完善的故障保護程序。
三、干擾的處理
干擾原因主要是未按《安裝手冊》的要求布線(xiàn)。當輸入線(xiàn)、控制線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)同放一個(gè)槽內，只有調試時(shí)才會(huì )發(fā)現干擾問(wèn)題，此時(shí)安裝工作已完成，想將輸入線(xiàn)、控制線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)分開(kāi)很難，重新布線(xiàn)則既要增加成本又要拖延工期。筆者認為，現場(chǎng)解決干擾最簡(jiǎn)單有效的方法有兩個(gè)：一是將干擾嚴重的少量線(xiàn)改為屏蔽線(xiàn)；二是修改程序屏蔽或避開(kāi)干擾。
四、程序的備份
點(diǎn)數較多的可編程控制器或上位機相連的可編程控制器可通過(guò)電腦或軟驅來(lái)保存程序�，F場(chǎng)使用點(diǎn)數較少的可編程控制器一般用磁帶保存。使用錄音機保存程序時(shí)編程器經(jīng)常會(huì )指示出錯。下面介紹一些磁帶保存程序的經(jīng)驗。
1．錄音機的選擇
較大的廠(chǎng)商有配套的產(chǎn)品也稱(chēng)數字錄人器，價(jià)格較高。筆者使用的是從市場(chǎng)上購買(mǎi)的一臺普通單聲道帶計數器的隨身聽(tīng)錄音機，多年來(lái)效果很好。建議使用普通的單聲道帶計數器的錄音機。
2．磁帶的選擇和保存
磁帶應選擇正規廠(chǎng)家生產(chǎn)的質(zhì)量較好的空白磁帶。磁帶應遠離磁場(chǎng)保存，最好放在密封金屬盒內。連接線(xiàn)可購買(mǎi)也可自制。
3．編程器指示出錯時(shí)的處理
使用錄音機保存程序時(shí)編程器經(jīng)常會(huì )指示出錯，這時(shí)應重點(diǎn)檢查連接線(xiàn)、電池、錄音機、磁帶。
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