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zjhwfq
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-23 10:19
三菱伺服電機在通電，不運轉時(shí)發(fā)出吱吱的聲音正常嗎？
allinsong
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-23 15:26
我之前也遇到過(guò)這樣的情況  一臺大的15KW的 而小1.5KW的沒(méi)有出現這種情況
當時(shí)大的時(shí)候位置控制  
應該正常  那個(gè)可能時(shí)候因為電機給了脈沖信號 而伺服開(kāi)啟沒(méi)有給
qinchenglim
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-23 19:55
不正常,私服系統在通電的狀態(tài)下,不管運轉與否,都是沒(méi)有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動(dòng)有可能讓機械系統共振,影響機器的正常工作和壽命.
laosong53
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3樓  發(fā)表于: 2009-09-23 20:33
同意二樓的說(shuō)法，該伺服的參數可能設置的不合理。非�？赡苡姓鹗幃a(chǎn)生。
liuhanqi
活著(zhù)就要做貢獻！
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4樓  發(fā)表于: 2009-09-23 20:35
不懂，學(xué)習
學(xué)無(wú)止境，永遠是學(xué)生。
張文
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5樓  發(fā)表于: 2009-09-23 21:49
這是共振現象,在參數里面可以調整.具體看一下參數設置!
allinsong
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6樓  發(fā)表于: 2009-09-24 08:36
引用
引用第2樓qinchenglim于2009-09-23 19:55發(fā)表的  :
不正常,私服系統在通電的狀態(tài)下,不管運轉與否,都是沒(méi)有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動(dòng)有可能讓機械系統共振,影響機器的正常工作和壽命.

高手  還請解釋下 電機只是通電還沒(méi)有運行 就會(huì )產(chǎn)生共振？
我個(gè)人覺(jué)得可能是FB里面的一些參數應該有所調整
laosong53
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7樓  發(fā)表于: 2009-09-25 08:42
伺服電機不同于普通電機通電就轉，伺服電機通電以后即開(kāi)始工作，當運動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現時(shí)，伺服電機也會(huì )產(chǎn)生一個(gè)轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩
，因此伺服電機處于零速狀態(tài)。參數調整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振
huxupin
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8樓  發(fā)表于: 2009-09-25 22:22
調整一下參數
allinsong
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9樓  發(fā)表于: 2009-09-26 09:40
引用
引用第7樓laosong53于2009-09-25 08:42發(fā)表的  :
伺服電機不同于普通電機通電就轉，伺服電機通電以后即開(kāi)始工作，當運動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現時(shí)，伺服電機也會(huì )產(chǎn)生一個(gè)轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩
，因此伺服電機處于零速狀態(tài)。參數調整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振

當運動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現時(shí)，伺服電機也會(huì )產(chǎn)生一個(gè)轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩   也就是說(shuō)那個(gè)時(shí)候電機處理鎖定狀態(tài) 運行時(shí)自行解除鎖定 開(kāi)始運行 是吧？
laosong53
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10樓  發(fā)表于: 2009-09-26 13:05
鎖定知說(shuō)不準確，從物理學(xué)原理知 當轉矩等于負荷轉矩時(shí)，負荷只能有兩種狀態(tài) 1是靜止
2是勻速運動(dòng) 此時(shí)電機處于靜止狀態(tài)。也就是零速狀態(tài)，
這也是伺服電機響應快的特點(diǎn)之一
decker
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11樓  發(fā)表于: 2009-09-26 15:16
用軟體掛線(xiàn)去監看，比較容易發(fā)生點(diǎn)及轉距，並且可看叁數比較
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