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yefengchen
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-08 20:24
各位大俠,小弟我現在有以下工藝需要實(shí)現控制,在這里請教下各位

工藝:一條噴漆流水線(xiàn),噴槍是固定在一根軸上,這個(gè)軸的運動(dòng)由往復機帶動(dòng),往復機采用普通電機,當工件過(guò)來(lái)被傳感器感應到以后,往復機帶動(dòng)噴槍在工件上方往復做噴漆運動(dòng),無(wú)工件則不動(dòng)作。往復機用變頻控制,要求往復運動(dòng)的行程可調,并且,快要到達工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止,即將到達中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)。

我自己的一個(gè)想法是這樣的:采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數,包括行程大小,高速和低速的速度,以及噴槍工作狀態(tài),PLC與變頻器通過(guò)通訊實(shí)現頻率的傳遞,但是我想這里不知道如何實(shí)現行程大小的控制,以及那個(gè)速度的變化信號是如何提取的,應該要排除用傳感器的方法,因為工件有長(cháng)短,不可能每次換工件的時(shí)候都去調整感應器吧。。。

假如我不用觸摸屏,也不用FX2N-10PG之類(lèi)的脈沖輸出模塊,就采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器來(lái)設置行程,這樣可以嘛?若可以應該如何實(shí)現呢?

希望大家多多提意見(jiàn)哦。。。在線(xiàn)等!~先謝過(guò)了。。。
[ 此帖被yefengchen在2009-07-10 09:22重新編輯 ]
yefengchen
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-08 20:59
沒(méi)有人指點(diǎn)下嘛?
sjm213
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:32



圖示:工件一端與噴槍起始位置對齊(或有一段偏移距離亦可,關(guān)鍵是這兩點(diǎn)位置是固定的)。
既然在觸摸屏上可以設置噴槍行程的大小,那么工件的長(cháng)短也就無(wú)所謂了,根據工件的長(cháng)度AB、AB'、AB"設置噴槍行程CD、CD'、CD",加一編碼器檢測噴槍的行進(jìn)長(cháng)度即可。
速度變化信號也在屏上設置,例如CD長(cháng)度為1000,而C點(diǎn)位置為0,則D點(diǎn)為1000,將0~99定為低速,100~900定為高速,901~1000定為低速,就能實(shí)現兩端低速、中間高速的控制。

當然更換工件后這個(gè)行程大小要根據工件長(cháng)度來(lái)設定。也只是在觸摸屏上輸入一個(gè)數值,不是很麻煩。
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    3樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:40
    引用
    引用第2樓sjm213于2009-07-08 21:32發(fā)表的  :
    [attachment=25425]

    圖示:工件一端與噴槍起始位置對齊(或有一段偏移距離亦可,關(guān)鍵是這兩點(diǎn)位置是固定的)。
    既然在觸摸屏上可以設置噴槍行程的大小,那么工件的長(cháng)短也就無(wú)所謂了,根據工件的長(cháng)度AB、AB'、AB"設置噴槍行程CD、CD'、CD",加一編碼器檢測噴槍的行進(jìn)長(cháng)度即可。
    速度變化信號也在屏上設置,例如CD長(cháng)度為1000,而C點(diǎn)位置為0,則D點(diǎn)為1000,將0~99定為低速,100~900定為高速,901~1000定為低速,就能實(shí)現兩端低速、中間高速的控制。
    .......

    版主,你說(shuō)的正是我的意思,太興奮了,不過(guò)這個(gè)編碼器控制是怎么樣的?第一次接觸這類(lèi)工藝,還望多多指點(diǎn),感激不盡,真想請你吃飯,繼續切磋下。。。
    yefengchen
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    4樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:42
    編碼器如何檢測噴槍的行進(jìn)長(cháng)度啊。。。非常饑渴
    sjm213
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    5樓  發(fā)表于: 2009-07-08 22:47
    您要是使用FX系列PLC的話(huà),可以直接下載其編程手冊看看。編碼器計數極其簡(jiǎn)單,接線(xiàn)完畢使用高數計數器即可。
    參考:
    http://www.aitaobar.cn/read-gktid-21328.html
    以及  
    http://www.aitaobar.cn/read-gktid-172.html
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    6樓  發(fā)表于: 2009-07-09 07:40
    引用
    引用第5樓sjm213于2009-07-08 22:47發(fā)表的  :
    您要是使用FX系列PLC的話(huà),可以直接下載其編程手冊看看。編碼器計數極其簡(jiǎn)單,接線(xiàn)完畢使用高數計數器即可。
    參考:
    http://www.aitaobar.cn/read-gktid-21328.html
    以及  
    http://www.aitaobar.cn/read-gktid-172.html

    假如我不采用觸摸屏設置參數,如行程之類(lèi),因為那樣可以減少成本,采用手動(dòng)旋轉編碼器可以設置行程嗎?意思就是當我需要行程是1000的時(shí)候,我就將編碼器旋轉到某數值,當我需要行程為500的時(shí)候又將編碼器旋轉到另一對應的數值。這樣可行嗎?若可行,那編碼器數值跟行程有什么規律關(guān)系可尋嘛?
    yefengchen
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    7樓  發(fā)表于: 2009-07-09 08:40
    大家來(lái)幫幫忙啊。。。
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    8樓  發(fā)表于: 2009-07-09 09:16
    1. 可以使用一高速計數器,在它上面來(lái)設置工件的長(cháng)度。它會(huì )在計數到達您設定的數值時(shí)給出一個(gè)觸點(diǎn)信號,利用這個(gè)信號您就知道噴槍行駛到位了;

    2. 我現在不知道有沒(méi)有這樣的高速計數器,可以在接近設定值的時(shí)候給出一個(gè)信號(如設定目標值1000,設定偏差值200,那么它在800的時(shí)候就給出一個(gè)接近信號,在1000的時(shí)候給出一個(gè)到位信號)。如果有的話(huà),那么速度控制也可由該計數器控制,否則您還要再想其他辦法;

    3. 選擇觸摸屏與否,首先從您編程的簡(jiǎn)繁程度和操作時(shí)的便宜性考慮。一個(gè)觸摸屏價(jià)值幾何,若為了省這幾個(gè)錢(qián)而導致后期使用不便,操作麻煩,實(shí)在是得不償失。
    yefengchen
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    9樓  發(fā)表于: 2009-07-09 09:28
    版主啊,我在這里恭候您多時(shí)了,你終于出現了,讓我看到了希望。。。我先嘗試下,有困難了還繼續請教你,再次謝謝你!~
    xyd_hsn10
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    10樓  發(fā)表于: 2009-07-09 09:38
    引用
    引用第6樓yefengchen于2009-07-09 07:40發(fā)表的  :

    假如我不采用觸摸屏設置參數,如行程之類(lèi),因為那樣可以減少成本,采用手動(dòng)旋轉編碼器可以設置行程嗎?意思就是當我需要行程是1000的時(shí)候,我就將編碼器旋轉到某數值,當我需要行程為500的時(shí)候又將編碼器旋轉到另一對應的數值。這樣可行嗎?若可行,那編碼器數值跟行程有什么規律關(guān)系可尋嘛?

    用8,4,2,1就可行,
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    11樓  發(fā)表于: 2009-07-09 09:39
    引用
    引用第10樓xyd_hsn10于2009-07-09 09:38發(fā)表的  :

    用8,4,2,1就可行,

    什么8,4,2,1???
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