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各位大俠，小弟我現在有以下工藝需要實(shí)現控制，在這里請教下各位

工藝：一條噴漆流水線(xiàn)，噴槍是固定在一根軸上，這個(gè)軸的運動(dòng)由往復機帶動(dòng)，往復機采用普通電機，當工件過(guò)來(lái)被傳感器感應到以后，往復機帶動(dòng)噴槍在工件上方往復做噴漆運動(dòng)，無(wú)工件則不動(dòng)作。往復機用變頻控制，要求往復運動(dòng)的行程可調，并且，快要到達工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止，即將到達中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)。

我自己的一個(gè)想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態(tài)，PLC與變頻器通過(guò)通訊實(shí)現頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實(shí)現行程大小的控制，以及那個(gè)速度的變化信號是如何提取的，應該要排除用傳感器的方法，因為工件有長(cháng)短，不可能每次換工件的時(shí)候都去調整感應器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類(lèi)的脈沖輸出模塊，就采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器來(lái)設置行程，這樣可以嘛？若可以應該如何實(shí)現呢？

希望大家多多提意見(jiàn)哦。。。在線(xiàn)等！~先謝過(guò)了。。。

沒(méi)有人指點(diǎn)下嘛？

圖示：工件一端與噴槍起始位置對齊（或有一段偏移距離亦可，關(guān)鍵是這兩點(diǎn)位置是固定的）。
既然在觸摸屏上可以設置噴槍行程的大小，那么工件的長(cháng)短也就無(wú)所謂了，根據工件的長(cháng)度AB、AB'、AB"設置噴槍行程CD、CD'、CD"，加一編碼器檢測噴槍的行進(jìn)長(cháng)度即可。
速度變化信號也在屏上設置，例如CD長(cháng)度為1000，而C點(diǎn)位置為0，則D點(diǎn)為1000，將0~99定為低速，100~900定為高速，901~1000定為低速，就能實(shí)現兩端低速、中間高速的控制。

當然更換工件后這個(gè)行程大小要根據工件長(cháng)度來(lái)設定。也只是在觸摸屏上輸入一個(gè)數值，不是很麻煩。

引用

引用第2樓sjm213于2009-07-08 21:32發(fā)表的  :
[attachment=25425]

圖示：工件一端與噴槍起始位置對齊（或有一段偏移距離亦可，關(guān)鍵是這兩點(diǎn)位置是固定的）。
既然在觸摸屏上可以設置噴槍行程的大小，那么工件的長(cháng)短也就無(wú)所謂了，根據工件的長(cháng)度AB、AB'、AB"設置噴槍行程CD、CD'、CD"，加一編碼器檢測噴槍的行進(jìn)長(cháng)度即可。
速度變化信號也在屏上設置，例如CD長(cháng)度為1000，而C點(diǎn)位置為0，則D點(diǎn)為1000，將0~99定為低速，100~900定為高速，901~1000定為低速，就能實(shí)現兩端低速、中間高速的控制。
.......

版主，你說(shuō)的正是我的意思，太興奮了，不過(guò)這個(gè)編碼器控制是怎么樣的��？第一次接觸這類(lèi)工藝，還望多多指點(diǎn)，感激不盡，真想請你吃飯，繼續切磋下。。。

編碼器如何檢測噴槍的行進(jìn)長(cháng)度啊。。。非常饑渴

您要是使用FX系列PLC的話(huà)，可以直接下載其編程手冊看看。編碼器計數極其簡(jiǎn)單，接線(xiàn)完畢使用高數計數器即可。
參考：
http://www.aitaobar.cn/read-gktid-21328.html
以及  
http://www.aitaobar.cn/read-gktid-172.html

引用

引用第5樓sjm213于2009-07-08 22:47發(fā)表的  :
您要是使用FX系列PLC的話(huà)，可以直接下載其編程手冊看看。編碼器計數極其簡(jiǎn)單，接線(xiàn)完畢使用高數計數器即可。
參考：
http://www.aitaobar.cn/read-gktid-21328.html
以及  
http://www.aitaobar.cn/read-gktid-172.html

假如我不采用觸摸屏設置參數，如行程之類(lèi)，因為那樣可以減少成本，采用手動(dòng)旋轉編碼器可以設置行程嗎？意思就是當我需要行程是1000的時(shí)候，我就將編碼器旋轉到某數值，當我需要行程為500的時(shí)候又將編碼器旋轉到另一對應的數值。這樣可行嗎？若可行，那編碼器數值跟行程有什么規律關(guān)系可尋嘛？

大家來(lái)幫幫忙啊。。。

1. 可以使用一高速計數器，在它上面來(lái)設置工件的長(cháng)度。它會(huì )在計數到達您設定的數值時(shí)給出一個(gè)觸點(diǎn)信號，利用這個(gè)信號您就知道噴槍行駛到位了；

2. 我現在不知道有沒(méi)有這樣的高速計數器，可以在接近設定值的時(shí)候給出一個(gè)信號（如設定目標值1000，設定偏差值200，那么它在800的時(shí)候就給出一個(gè)接近信號，在1000的時(shí)候給出一個(gè)到位信號）。如果有的話(huà)，那么速度控制也可由該計數器控制，否則您還要再想其他辦法；

3. 選擇觸摸屏與否，首先從您編程的簡(jiǎn)繁程度和操作時(shí)的便宜性考慮。一個(gè)觸摸屏價(jià)值幾何，若為了省這幾個(gè)錢(qián)而導致后期使用不便，操作麻煩，實(shí)在是得不償失。

版主啊，我在這里恭候您多時(shí)了，你終于出現了，讓我看到了希望。。。我先嘗試下，有困難了還繼續請教你，再次謝謝你��！~

引用

引用第6樓yefengchen于2009-07-09 07:40發(fā)表的  :

假如我不采用觸摸屏設置參數，如行程之類(lèi)，因為那樣可以減少成本，采用手動(dòng)旋轉編碼器可以設置行程嗎？意思就是當我需要行程是1000的時(shí)候，我就將編碼器旋轉到某數值，當我需要行程為500的時(shí)候又將編碼器旋轉到另一對應的數值。這樣可行嗎？若可行，那編碼器數值跟行程有什么規律關(guān)系可尋嘛？

用8，4，2，1就可行，

引用

引用第10樓xyd_hsn10于2009-07-09 09:38發(fā)表的  :

用8，4，2，1就可行，

什么8，4，2，1��？？？