伺服使能不可以用作電機的啟停操作! 此種操作完全不可行!具體提供一種做法!頻繁啟停還會(huì )損壞驅動(dòng)器
1.首先將PR02 設置為4 即混合模式控制 P/T模式
2.然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號C-MODE打開(kāi),使驅動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要停止時(shí),使信號C-MODE閉合,使驅動(dòng)器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR端子未接線(xiàn),因此電機輸出轉矩為零,從而實(shí)現停機。