今天在調試一臺設備時(shí)發(fā)現兩個(gè)問(wèn)題,請高手指點(diǎn)一二.不勝感激!
1增量式編碼器AB相輸入接PLC的x0,x1,電源另接24v.發(fā)現電機轉動(dòng)時(shí),X0,x1都在閃爍,就是高速計數器沒(méi)有反應?
高速計數器用的C251,程序為ld m1000 DCNT C251 K10000. PLC用臺達DVP40EH-00T
2,伺服速度式位置式混合控制,速度時(shí)在低速時(shí)10轉/r左右時(shí),電機不是勻速運轉,而是步進(jìn),一頓一頓的.伺服是ASDA-B0421,400W.是不是臺達伺服本來(lái)就是這樣的,低速不穩定.有沒(méi)有參數可以調整?位置時(shí),若手動(dòng)強制動(dòng)一下伺服,會(huì )馬上出現劇烈的振動(dòng),然后一直到伺服報警停止?不知是什么原因.