用一臺FPX-C60PLC通過(guò)同一個(gè)RS485物體端口,采用MODNBUS協(xié)議和五只臺達的伺服電機驅動(dòng)器通信,通信的主要任務(wù)是"對每只伺服電機的轉速可以分時(shí)寫(xiě)入(這個(gè)沒(méi)有問(wèn)題),同時(shí)用通信的方式啟動(dòng),轉速數值需要實(shí)時(shí)讀取,當力矩或位置到達,,或出現故障時(shí),及時(shí)采集以上信號,現場(chǎng)試驗結果不現實(shí),信號采集嚴重落后,請大家幫助有什么更高的手法應對
如果用總線(xiàn)的方法成本會(huì )增加多少?沒(méi)有用過(guò),不知是否能滿(mǎn)足這種實(shí)時(shí)現實(shí)要求,請大家幫助!謝謝啦!