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我舅舅家一臺設備，請他朋友（一個(gè)電工）設計的電氣，使用了LG的PLC和松下的伺服器+伺服電機，可控制上使用接近開(kāi)關(guān)+計數器來(lái)定位。但接近開(kāi)關(guān)測量的點(diǎn)上可能位置面有變化，所以測量不準確。所以想用位置控制來(lái)實(shí)現，我不怎么了解LG的PLC，程序不知道怎么編，請高手幫下忙哈，小弟不勝感激！

首先你的LG PLC必需是K120S-K7M-DRT系列，LG的只K120 DRT才有一組定位指令，市場(chǎng)上最多的也是K120系列，因為它便宜，呵呵，它有一個(gè)位置絕對啟動(dòng)指令POSDST 00000 M00001 D0 D10，可以輸出脈沖

呵呵，謝謝哈，我現在把它改成臺達的了，程序也有了，只等觸摸屏回來(lái)就開(kāi)機調試了。另外，我用lg編的時(shí)候老是報警，程序是問(wèn)上海那邊要的，我把多余的程序刪了，然后覆蓋進(jìn)PLC，連接后就報警，不知道怎么回事。就是你那的第二條語(yǔ)句，M2改了P6（輸入按鈕），F11改成M20，M20是F10（好像是始終得電吧）給的，然后就報警。呵呵