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txin_2007
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-26 18:06
原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞,現更換一只新的,所有參數設置與原來(lái)一樣
但出現一個(gè)問(wèn)題,伺服電機有一個(gè)方向無(wú)法定位,用手輕輕一轉就動(dòng)了,而反方向又是好的。
不知什麼原因,請各位大俠幫忙指導。多謝!
txin_2007
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-26 18:31
頂一下,請各位幫忙,謝謝!
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-26 20:13
正向限位是否斷開(kāi)了
txin_2007
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-27 11:09
參數是同原先更換下來(lái)的一摸一樣,肯定是對的。
而此伺服電機只要求一個(gè)方向運轉,是做圓周運動(dòng)只朝一個(gè)方向運動(dòng),只有一個(gè)原點(diǎn)定位,且感應肯定是好的。這里沒(méi)法定位的就是同運轉方向一樣的轉向。
正常的話(huà)一通電后伺服電機是用手轉不動(dòng)的是,但是這里用手朝運轉方向稍微用力轉一下就動(dòng)了,而反向是不能轉動(dòng)的。
請各位大俠幫忙分析看可能出現的原因,不可能里面還有跳線(xiàn)之類(lèi)的需要設置吧.謝謝!
忘憂(yōu)草2
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-27 11:22
型號是一樣的嗎?你把感應器的位置動(dòng)一下,使控制電路給一個(gè)誤差信號,看看伺服電機在按你的要求動(dòng)作沒(méi),能夠準確定位不?就OK了。在仔細看看自己的參數設置時(shí),有沒(méi)有錯誤或者漏項
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-27 11:37
絕對一樣,我們這里感應器動(dòng)的話(huà)是電機是不會(huì )動(dòng),要有啟動(dòng)信號給它才會(huì )動(dòng)。
只不過(guò)如果感應器感應不到會(huì )系統報警,需要斷電將伺服電機手動(dòng)轉到原點(diǎn),復位。
參數絕對一樣,總共84個(gè)參數是依次對下來(lái)的。
且這里啟動(dòng)停止可以工作一段時(shí)間,只不過(guò)缺少正向定位,會(huì )慢慢的偏移原點(diǎn)往前沖(因正向定位沒(méi)有)
然后就需要重新手動(dòng)轉到原點(diǎn) 再重新啟動(dòng)又可運轉一段時(shí)間。

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