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信捷plc，做拋光設備，需要多段絕對定位，位置等于設定值就定位完成，觸發(fā)下一段定位，可能是掃描周期原因，會(huì )出現執行不了下一個(gè)drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時(shí)（有十多段定位，累加時(shí)間太長(cháng)了），請問(wèn)要怎么解決？

串脈沖標志位SM1000常閉試下

引用

引用第1樓小白來(lái)巡山嘍于2025-05-23 11:41發(fā)表的  :
串脈沖標志位SM1000常閉試下

試過(guò)了，不行

加個(gè)幾ms的延時(shí)試試 沒(méi)必要0.2s 掃描周期沒(méi)那么長(cháng)吧

你的流程打開(kāi)后一直開(kāi)著(zhù)嗎？不是執行完都需要關(guān)閉嗎？

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引用第3樓congrikunge于2025-05-23 14:09發(fā)表的  :
加個(gè)幾ms的延時(shí)試試 沒(méi)必要0.2s 掃描周期沒(méi)那么長(cháng)吧

我也是疑惑這一點(diǎn)，加個(gè)0.1s都不行，理論上過(guò)了一個(gè)掃描周期就可以了

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引用第4樓泰山之石于2025-05-23 14:26發(fā)表的  :
你的流程打開(kāi)后一直開(kāi)著(zhù)嗎？不是執行完都需要關(guān)閉嗎？

執行條件滿(mǎn)足就跳到下一個(gè)流程了

用SM1000下降沿試試，不行的話(huà)就把延時(shí)的時(shí)間改小試試，不用200毫秒那么長(cháng)！
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR]，具體參數配置及用法看手冊！

多段定位為啥不用PLSR，直接軟件配置好段數，好像最多支持100段的

好像是因為掃描太快導致的，抖音上看到有這個(gè)的視頻，搜索一下就知道怎么解決了

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引用第7樓zq123666于2025-05-23 14:34發(fā)表的  :
用SM1000下降沿試試，不行的話(huà)就把延時(shí)的時(shí)間改小試試，不用200毫秒那么長(cháng)！
還可以試試多段脈沖輸出 [PLSR]，具體參數配置及用法看手冊！

因為有些定位一個(gè)軸不動(dòng)，其他軸動(dòng)，SM1000沒(méi)有下降沿，所以沒(méi)用這個(gè)。
PLSR的話(huà)我看過(guò)，當時(shí)是想地址比較多，又用上變址，就沒(méi)有用。

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引用第8樓15811806196于2025-05-23 14:46發(fā)表的  :
多段定位為啥不用PLSR，直接軟件配置好段數，好像最多支持100段的

PLSR是可以做到連續發(fā)脈沖定位，中間不用間隔的嗎？